bibtype	J - Journal Article
ARLID	0026112
utime	20240103181230.0
mtime	20060120235959.9
title (primary) (eng)	Proper feedback compensators for a strictly proper plant by polynominal equations
specification	page_count 15 s.
serial	ARLID cav_un_epca*0420505 ISSN 1641-876X title International Journal of Applied Mathematics and Computer Science volume_id 15 volume 4 (2005) page_num 101-115
title (cze)	Ryzí zpětnovazební kompenzátory pro přísně ryzí soustavu pomocí polynomiálních rovnic
keyword	linear time-invariant feedback control systems
keyword	polynomial matrix systems
keyword	row-column-reduced polynomial
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0202569 name1 Callier name2 F. M. country BE
author	ARLID cav_un_auth*0101139 name1 Kraffer name2 Ferdinand institution UTIA-B fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
cas_special	research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) We study the polynomial matrix compensator equation X1Dr+Y1Nr = Dk (COMP), where (a) the right-coprime polynomial matrix pair (Nr,Dr) is given by the strictly proper rational plant right matrix-fraction P = NrDr-1, (b) Dk is a given nonsingular stable closed-loop characteristic polinomial matrix, and (c) (X1, Y1) ia a polynomial matrix solution pair resulting possibly in a (stabilizing) rational compensator given by the left fraction C = X1-1Y1. abstract (cze) Studujeme maticovou polynomiální rovnici kompenzátoru XlDr + YlNr = Dk (COMP), kde (a) zprava nesoudělný pár polynomiálních matic (Nr,Dr) je dán pravým maticovým zlomkem přísně ryzí racionální sosutavy P = Nr/Dr, (b) Dk je daná nesingulární stabilní charakteristická polynomiální matice a (c) (Xl, Yl) je maticový polynomiální pár řešení možná vedoucí na (stabilizující) racionální kompenzátor daný levým zlomkem C = Xl/Yl. reportyear 2006 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0116406 arlyear 2005 mrcbU63 cav_un_epca*0420505 International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 1641-876X 2083-8492 Roč. 15 č. 4 2005 101 115