| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0026367 |
| utime |
20240111140632.1 |
| mtime |
20060120235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Generalized predictive control and state space Kalman filter estimation |
| specification |
| page_count |
6 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0038304 |
| ISBN |
961-6303-74-0 |
| title
|
Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint |
| page_num |
1-6 |
| publisher |
| place |
Ljubljana |
| name |
Jozef Stefan Institute |
| year |
2005 |
|
|
| title
(cze) |
Zobecněné prediktivní řízení a stavové odhadování Kalmanovým filtrem |
| keyword |
predictive contorl |
| keyword |
state-space control |
| keyword |
state estimation |
| keyword |
Kalman filter |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| project |
| project_id |
GA102/05/0271 |
| agency |
GA ČR |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
Predictive controllers gain significant and widespread application in industrial process control. They can assume all relations in a controlled system and can design so-called centralized control actions. In spite of their incontestable advantages, these controllers can cause occurrence of steady-state errors.The paper deals with one possible solution based on incremental modification of Predictive algorithm with state-space Kalman filter estimation. The algorithms are presented in square-root from. |
| abstract
(cze) |
Prediktivní regulátory nabývají významného a širokého uplatnění v řízení průmyslových procesů. Mohou uvážit veškeré závislostí v řízeném systému a mohou navrhnout tzv. centralizované řídicí zásahy. I přes jejich neoddiskutovatelné výhody, tyto regulátory mohou způsobit výskyt trvalé regulační odchylky. Příspěvek se zabývá jedním možným řešením založeným na přírůstkové modifikaci prediktivního algoritmu s odhadováním stavu pomocí Kalmanova filtru. Algoritmy jsou prezentovány v odmocninové formě. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0213261 |
| name |
International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./ |
| place |
Izola |
| dates |
04.10.2005-08.10.2005 |
| country |
SI |
|
| reportyear |
2006 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0116630 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU56 |
176 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0038304 Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint 961-6303-74-0 1 6 Ljubljana Jozef Stefan Institute 2005 |
|