bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
ARLID |
0026367 |
utime |
20240111140632.1 |
mtime |
20060120235959.9 |
title
(primary) (eng) |
Generalized predictive control and state space Kalman filter estimation |
specification |
page_count |
6 s. |
media_type |
CD-ROM |
|
serial |
ARLID |
cav_un_epca*0038304 |
ISBN |
961-6303-74-0 |
title
|
Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint |
page_num |
1-6 |
publisher |
place |
Ljubljana |
name |
Jozef Stefan Institute |
year |
2005 |
|
|
title
(cze) |
Zobecněné prediktivní řízení a stavové odhadování Kalmanovým filtrem |
keyword |
predictive contorl |
keyword |
state-space control |
keyword |
state estimation |
keyword |
Kalman filter |
author
(primary) |
ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
name1 |
Belda |
name2 |
Květoslav |
institution |
UTIA-B |
full_dept |
Department of Adaptive Systems |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
source |
|
COSATI |
09I |
cas_special |
project |
project_id |
GA101/03/0620 |
ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
project |
project_id |
GA102/05/0271 |
agency |
GA ČR |
country |
CZ |
ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
research |
CEZ:AV0Z10750506 |
abstract
(eng) |
Predictive controllers gain significant and widespread application in industrial process control. They can assume all relations in a controlled system and can design so-called centralized control actions. In spite of their incontestable advantages, these controllers can cause occurrence of steady-state errors.The paper deals with one possible solution based on incremental modification of Predictive algorithm with state-space Kalman filter estimation. The algorithms are presented in square-root from. |
abstract
(cze) |
Prediktivní regulátory nabývají významného a širokého uplatnění v řízení průmyslových procesů. Mohou uvážit veškeré závislostí v řízeném systému a mohou navrhnout tzv. centralizované řídicí zásahy. I přes jejich neoddiskutovatelné výhody, tyto regulátory mohou způsobit výskyt trvalé regulační odchylky. Příspěvek se zabývá jedním možným řešením založeným na přírůstkové modifikaci prediktivního algoritmu s odhadováním stavu pomocí Kalmanova filtru. Algoritmy jsou prezentovány v odmocninové formě. |
action |
ARLID |
cav_un_auth*0213261 |
name |
International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./ |
place |
Izola |
dates |
04.10.2005-08.10.2005 |
country |
SI |
|
reportyear |
2006 |
RIV |
BC |
permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0116630 |
arlyear |
2005 |
mrcbU56 |
176 kB |
mrcbU63 |
cav_un_epca*0038304 Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint 961-6303-74-0 1 6 Ljubljana Jozef Stefan Institute 2005 |
|