bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0030510
utime	20240111140634.5
mtime	20060201235959.9
title (primary) (eng)	Using the innovations of extended Kalman filter in traffic
specification	page_count 6 s. media_type CD-ROM
serial	ARLID cav_un_epca*0076427 ISBN 961-6303-74-0 title Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint page_num 1-6 publisher place Ljubljana name Jozef Stefan Insitute year 2005 editor name1 Tinta name2 D. editor name1 Benko name2 U.
title (cze)	Použití inovovaného rozšířeného Kalmanova filtru v dopravě
keyword	traffic
keyword	non-linear filter
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0205791 name1 Pecherková name2 Pavla institution UTIA-B full_dept Department of Signal Processing fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source	source_size 812 kB
COSATI	09I
cas_special	project project_id 1M0572 agency GA MŠk country CZ ARLID cav_un_auth*0001814 project project_id 1F43A/003/120 agency GA MDS ARLID cav_un_auth*0001975 project project_id GA102/03/0049 agency GA ČR country CZ ARLID cav_un_auth*0001805 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) This paper presents Divide diference folter 1st order (DD1),Divide diference folter 2nd order (DD2) and the Unscented Kalman filter (UKF) for online estimation of the traffic state model. The problem with estimate are nonlinear relationbetween queue length and occupation and ralation between the adjacent occupancies in two adjacent arms in one intersection. This relation must be estimate simultaneously with estimate of queue. This is the main reason, why the linear Kalman filter is not sufficient. abstract (cze) Článek představuje DD1 filtr (filtr s centrálními diferenceni 1. řádu), DD2 filtr (filtr s centrálními diferenceni 2. řádu) a UKF filtr (filtr využívající transformaci významných bodů) pro průběžné odhadování dopravního stavového modelu. Odhadovací problém je nelineární vzhledem k modelování souvislovislostí obsazeností detektorů v sousedních ramenech křižovatky. Parametry této relace se odhadují současně s neznámým stavem. To je hlavní důvod, proč je Kamanův filr nedostatečný. action ARLID cav_un_auth*0213261 name International PhD Workshop on Systems and Control a Young Generation Viewpoint /6./ place Izola dates 04.10.2005-08.10.2005 country SI reportyear 2007 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0120247 arlyear 2005 mrcbU56 812 kB mrcbU63 cav_un_epca*0076427 Proceedings of the 6th International PhD Workshop on Systems and Control, Young Generation Viewpoint 961-6303-74-0 1 6 Ljubljana Jozef Stefan Insitute 2005 mrcbU67 Tinta D. 340 mrcbU67 Benko U. 340