| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0031202 |
| utime |
20240103182401.7 |
| mtime |
20060308235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Fully probabilistic control design |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0257642 |
| ISSN |
0167-6911 |
| title
|
Systems and Control Letters |
| volume_id |
55 |
| volume |
4 (2006) |
| page_num |
259-265 |
| publisher |
|
|
| title
(cze) |
Plně pravděpodobnostní návrh řízení |
| keyword |
stochastic control design |
| keyword |
fully probabilistic design |
| keyword |
state-space models |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101124 |
| name1 |
Kárný |
| name2 |
Miroslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101092 |
| name1 |
Guy |
| name2 |
Tatiana Valentine |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| COSATI |
12B |
| cas_special |
| project |
| ARLID |
cav_un_auth*0001805 |
| project_id |
GA102/03/0049 |
| agency |
GA ČR |
|
| project |
| ARLID |
cav_un_auth*0001813 |
| project_id |
GP102/03/P010 |
| agency |
GA ČR |
|
| project |
| ARLID |
cav_un_auth*0001792 |
| project_id |
1ET100750401 |
| agency |
GA AV ČR |
| country |
CZ |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
Stochastic control design chooses the controller that makes the closed-loop behavior as clode possible to the desired one. The fully probabilistic designe describes both the closed loop and its desired behavior in probabilistic terms and uses Kullback-Leibler divergence as the proximity measure. The approach unifies stochastic control design methodology and provides explicit minimzer. The paper formulates and solves the fully probabilcontrol design in the general, discrete-time state-space setting. |
| abstract
(cze) |
Stochastické řízení vybírá takový regulátor, který co nejvíce přibližuje chování uzavřeného obvodu chování žádoucímu. Plně pravděpodobnostní návrh popisuje jak uzavřený obvod, tak jeho žádoucí chování pravděpodobnostně a používá Kullback=Leiblerovu divergenci jako měřítko jejich blízkosti. Tento postup sjednocuje metodiku návrhu stochastického řízení a poskytuje explicitní řešení. Článek formuluje a řeší plně pravděpodobnostní návrh v obecné stavové formě. |
| RIV |
BC |
| reportyear |
2007 |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131954 |
| arlyear |
2006 |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0257642 Systems and Control Letters 0167-6911 1872-7956 Roč. 55 č. 4 2006 259 265 Elsevier |
|