| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0039281 |
| utime |
20240111140638.0 |
| mtime |
20060623235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Predictive control with time-variant state-space models |
| specification |
| page_count |
15 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0076560 |
| ISBN |
80-7194-860-8 |
| title
|
Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006 |
| page_num |
1-15 |
| publisher |
| place |
Pardubice |
| name |
Univerzita Pardubice |
| year |
2006 |
|
| editor |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Prediktivní řízení s časově proměnnými stavovými modely. |
| keyword |
predictive control |
| keyword |
state-space estimation |
| keyword |
linear identification |
| keyword |
nonlinear prediction |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GP102/06/P275 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0215886 |
|
| project |
| project_id |
GA102/05/0271 |
| agency |
GA ČR |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The papres is focused on Predictive control for time-variant state-space models both SISO and MIMO type, specially on model identification/composition, further on consideration of system nonlinaerities in equations of predictions and state-space estimation. The algorithms will by presented in coputationally-efective square-root forms and demonstrated by several simulative examples with simple linear SISO systems and with one nonlinear systems represented by MIMO model of planar redundant parallel robot. |
| abstract
(cze) |
Článek je zaměřen na prediktivní řízení pro časově proměnné stavové modely jak s jedním vstupem a výstupem tak i s výce vstupy a výstupy, obzvláště na identifikaci/sestavení modelů, dále na uvážení nelinerit soustav v predikčních rovnicích a v odhadu stavů. Algoritmy jsou prezentovány v vypočetně efektivních odmocninových formách a demonstrovány několika simulačními příklady s jednoduchými lineárními soustavami s jedním vstupem a výstupem a jedním nelineární soustavou reprezenovanou viceroměrovým modelem rovinného redundantního paralelního robota. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0215329 |
| name |
Process Control 2006 |
| place |
Kouty nad Desnou |
| dates |
13.06.2006-16.06.2006 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2007 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0133416 |
| arlyear |
2006 |
| mrcbU56 |
textový soubor 630 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0076560 Proceedings of the 7th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2006 80-7194-860-8 1 15 Pardubice Univerzita Pardubice 2006 |
| mrcbU67 |
Taufer I. 340 |
| mrcbU67 |
Dušek F. 340 |
| mrcbU67 |
Honc D. 340 |
|