| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0040149 |
| utime |
20240103182632.0 |
| mtime |
20060801235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0297123 |
| ISSN |
1109-2777 |
| title
|
WSEAS Transactions on Systems |
| volume_id |
5 |
| volume |
8 (2006) |
| page_num |
1830-1837 |
|
| title
(cze) |
Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. |
| keyword |
on-line identification |
| keyword |
predictive control |
| keyword |
input/output equations of predictions |
| keyword |
real-time control |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GP102/06/P275 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0215886 |
|
| project |
| project_id |
GA102/05/0271 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. |
| abstract
(cze) |
Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě. |
| reportyear |
2007 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0133977 |
| arlyear |
2006 |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0297123 WSEAS Transactions on Systems 1109-2777 Roč. 5 č. 8 2006 1830 1837 |
|