bibtype |
J -
Journal Article
|
ARLID |
0040149 |
utime |
20240103182632.0 |
mtime |
20060801235959.9 |
title
(primary) (eng) |
Adaptive Generalized Predictive Control for Mechatronic Systems |
specification |
|
serial |
ARLID |
cav_un_epca*0297123 |
ISSN |
1109-2777 |
title
|
WSEAS Transactions on Systems |
volume_id |
5 |
volume |
8 (2006) |
page_num |
1830-1837 |
|
title
(cze) |
Adaptivní zobecněné prediktivní řízení pro mechatronické systémy. |
keyword |
on-line identification |
keyword |
predictive control |
keyword |
input/output equations of predictions |
keyword |
real-time control |
author
(primary) |
ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
name1 |
Belda |
name2 |
Květoslav |
institution |
UTIA-B |
full_dept |
Department of Adaptive Systems |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
author
|
ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
name1 |
Böhm |
name2 |
Josef |
institution |
UTIA-B |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
source |
|
COSATI |
09I |
cas_special |
project |
project_id |
GP102/06/P275 |
agency |
GA ČR |
ARLID |
cav_un_auth*0215886 |
|
project |
project_id |
GA102/05/0271 |
agency |
GA ČR |
ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
research |
CEZ:AV0Z10750506 |
abstract
(eng) |
The papres deals with the design of discrete adaptive model-based predictive control for mechatronic systems. Mechatronic systems are considered generaly as systems combining machanical elements and elements which power, monitor and control these systems themselves. In the paper, a combination of on-line identification and predictive control is introduced. The identification is based on least squares. The predictive controls arises from state-space formulation. The algorithms are derived in square-root form. |
abstract
(cze) |
Článek pojednává o návrhu adaptivního modelově orientovaného prediktivního řízení pro mechatronické systémy. Tyto systémy jsou obecně uvažovány jako systémy kombinující mechanické součásti a součásti které pohánějí, monitorují a řídí tyto systémy samotné. V článku je představena kombinace průběžné identifikace a prediktivního řízení. Identifikace je založena na nejmenších čtvercích. Prediktivní řízení vychází ze stavové formulace. Algoritmy jsou odvozeny v odmocninové formě. |
reportyear |
2007 |
RIV |
BC |
permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0133977 |
arlyear |
2006 |
mrcbU63 |
cav_un_epca*0297123 WSEAS Transactions on Systems 1109-2777 Roč. 5 č. 8 2006 1830 1837 |
|