| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0040756 |
| utime |
20240111140638.8 |
| mtime |
20060901235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
A numerical method for the solution of the error-feedback output regulation problem |
| specification |
| page_count |
6 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0076723 |
| ISBN |
979-15017-0 |
| title
|
Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006 |
| page_num |
58-63 |
| publisher |
| place |
Bali |
| name |
ASCC |
| year |
2006 |
|
|
| title
(cze) |
Numerická metoda pro řešení problému regulace výstupu |
| keyword |
output regulation |
| keyword |
numerical method |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0216347 |
| name1 |
Rehák |
| name2 |
Branislav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
| source_type |
textový dokument |
| source_size |
127 kB |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/05/0011 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0213187 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
A numerical method to solve the so-called regulator equation is presented here. The regulator equation arises when solving the output regulation problem. This equation consists of partial differential equations combined with algebraic ones. Error-feedback output regulation problem aims to find a dynamic feedback compensator to ensure tracking of a given reference and/or rejecting unknown disturbances. Both reference and disturbances are generated by a finite dimensional autonomous exogenous system. |
| abstract
(cze) |
V práci je prezentována numerická metoda řešení takzvané rovnice regulátoru. Tato rovnice vzniká při řešení problému regulace výstupu. Skkládá se ze systému parciálních diferenciálních rovnic kombinovaných s algebraickými. Při Error-feedback je cílem navrhnout dynamický regulátor zajišťující sledování reference a potlačení rušení. Přitom se předpokládá, že rušení i reference jsou generovány autonomním systémem, tzv. exosystémem. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0216346 |
| name |
Asian Control Conference ASCC 2006 /6./ |
| place |
Bali |
| dates |
18.07.2006-21.07.2006 |
| country |
ID |
|
| reportyear |
2007 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0134407 |
| arlyear |
2006 |
| mrcbU56 |
textový dokument 127 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0076723 Proceedings Book of the 6th Asian Control Conference. ASCC 2006 979-15017-0 58 63 Bali ASCC 2006 |
|