bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0041688
utime	20240111140639.5
mtime	20061003235959.9
title (primary) (eng)	The Restricted Variational Bayes Approximation in Bayesian Filtering
specification	page_count 4 s. media_type CD-ROM
serial	ARLID cav_un_epca*0076872 ISBN 978-1-4244-0579-4 title Proceedings of the NSSPW'06 Workshop page_num 1-4 publisher place Cambridge name University of Cambridge year 2006
title (cze)	Použití aproximace Variační Bayes v sekvenčním odhadování
keyword	Bayesian filtering
keyword	Variational Bayes
keyword	particle filters
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101207 name1 Šmídl name2 Václav institution UTIA-B full_dept Department of Adaptive Systems fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author	ARLID cav_un_auth*0021112 name1 Quinn name2 A. country IE
source	source_type textový soubor
COSATI	09I
COSATI	09J
cas_special	project project_id 1M0572 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001814 project project_id 1ET100750401 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001792 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The Variational Bayes (VB) approach is used as a one-step approximation for Bayesian filtering. It requires the availability of moments of the free-form distributional optimizers. The latter may have intractable functional forms. In this contribution, we replace these by appropriate fixed-form distributions yielding the required moments. We address two scenarios of this Restricted VB (RVB) approximation. For the first scenario, an application in identification of HMMs is given. Close relationship of the second scenario to Rao-Blackwellized particle filtering is discussed and their performance is illustrated on a simple non-linear model. abstract (cze) Použití variační aproximace v Bayesovské filtraci je možné pouze pokud jsou spočitatelné momenty optimálních distribucí. V mnoha případech však tyto distribuce mají komplikovanou formu a jejich momenty nejsou známy analyticky. V tomto příspěvku navrhujeme nahradit momenty optimální distribuce momenty vhodně zvolené blízké distribuce. Postup je ilustrován na dvou konkrétních příkladech. První se týká identifikace HMM modelů a druhý urychlením marginalizovaných particle filtrů. action ARLID cav_un_auth*0217487 name Non-linear Statistical Signal Processing Workshop place Cambridge dates 13.09.2006-15.09.2006 country GB reportyear 2010 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0135082 arlyear 2006 mrcbU56 textový soubor mrcbU63 cav_un_epca*0076872 Proceedings of the NSSPW'06 Workshop 978-1-4244-0579-4 1 4 Cambridge University of Cambridge 2006