bibtype C - Conference Paper (international conference)
ARLID 0041786
utime 20240103182809.9
mtime 20061005235959.9
title (primary) (eng) Towards Bayesian filtering on restricted support
specification
page_count 4 s.
serial
ARLID cav_un_epca*0076872
ISBN 978-1-4244-0579-4
title Proceedings of the NSSPW'06 Workshop
page_num 1-4
publisher
place Cambridge
name University of Cambridge
year 2006
title (cze) Bayesovská filtrace na omezeném suportu
keyword bayesian estimation
keyword state model
keyword restricted support
author (primary)
ARLID cav_un_auth*0101175
name1 Pavelková
name2 Lenka
institution UTIA-B
full_dept Department of Adaptive Systems
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author
ARLID cav_un_auth*0101124
name1 Kárný
name2 Miroslav
institution UTIA-B
full_dept Department of Adaptive Systems
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author
ARLID cav_un_auth*0101207
name1 Šmídl
name2 Václav
institution UTIA-B
full_dept Department of Adaptive Systems
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI 09I
cas_special
project
project_id 1M0572
agency GA MŠk
ARLID cav_un_auth*0001814
project
project_id 1ET100750401
agency GA AV ČR
ARLID cav_un_auth*0001792
project
project_id 2C06001
agency GA MŠk
ARLID cav_un_auth*0217685
research CEZ:AV0Z10750506
abstract (eng) Linear state-space model with uniformly distributed innovations is considered. Its state and parameters are estimated under hard physical bounds. Off-line maximum a posteriori probability estimation reduces to linear programming. No approximation is required for sole estimation of either model parameters or states. The noise bounds are estimated in both cases. The algorithm is extended to: (i) on-line mode by estimating within a sliding window, and (ii) joint state and parameter estimation. This approach may be used as a starting point for full Bayesian treatment of distributions with restricted support.
abstract (cze) Je uvažován lineární stavový model s rovnoměrně rozloženými inovacemi. Stavy a parametry modelu jsou odhadování při uvažování přísných fyzikálních omezení. Maximálně věrohodný off-line odhad je redukován na lineární programování. Pro samostatný odhad buď parametrů anebo stavu není třeba aproximace. Meze šumu jsou odhadovány v obou případech. Algoritmus je dále rozšířen na: (i) on-line režim pomocí odhadu v klouzavém okně a (ii) společný odhad stavu a parametrů. Tento přístup může být použit jako výchozí bod pro Bayesovský přístup k distribucím s omezeným suportem.
action
ARLID cav_un_auth*0217684
name Nonlinear Statistical Siganl Processing Workshop 2006
place Cambridge
dates 13.09.2006-15.09.2006
country GB
reportyear 2010
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0135159
arlyear 2006
mrcbU63 cav_un_epca*0076872 Proceedings of the NSSPW'06 Workshop 978-1-4244-0579-4 1 4 Cambridge University of Cambridge 2006