bibtype	D - Thesis
ARLID	0043033
utime	20240103182925.3
mtime	20061114235959.9
title (primary) (eng)	Multivariate Adaptive Controller Design with Constraitns under Uncertainty
publisher	place Praha name ČVUT pub_time 2006
specification	page_count 93 s.
title (cze)	Návrh vícerozměrového adaptivního regulátoru s omezenímy a neurčitostí
keyword	controller design
keyword	optimization
keyword	controller tuning
keyword	LQ controller
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101169 name1 Novák name2 Miroslav institution UTIA-B fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09J
COSATI	12B
cas_special	project project_id 1M0572 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001814 project project_id GA102/03/0049 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0001805 project project_id 1ET100750401 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001792 project project_id GA102/05/0271 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0201880 project project_id IBS1075351 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001804 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) This work contributes to the activity in the Department of Adaptive Systems in Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences of the Czech Republic to develop a complete design algorithm for advanced controllers such as the LQG one and put them through to real applications. The task of controller tuning is to transform the user specified requirements into the values of the tuning parameters. The system knowledge is incomplete. The Bayesian estimation delivers the parameters not as known numbers but as their probability density function. The important contribution of this work is extending the tuning to the multiple input multiple output (MIMO) controllers, where multiple constraints on particular quantities are considered simultaneously. abstract (cze) Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path. reportyear 2007 RIV BD habilitation dates 2006 degree Ph.D. institution FJFI ČVUT place Břehová 7, Praha 1 year 2006 permalink http://hdl.handle.net/11104/0136137 arlyear 2006 mrcbU10 2006 mrcbU10 Praha ČVUT