bibtype	K - Conference Paper (Czech conference)
ARLID	0048301
utime	20240103183255.6
mtime	20061220235959.9
title (primary) (eng)	Setting of Covariance and State Parameters for Kalman Filter
specification	page_count 7 s.
serial	ARLID cav_un_epca*0077223 title Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint page_num 1-7 publisher place Praha name ÚTIA AV ČR year 2006 editor name1 Šmídl. name2 V.
title (cze)	Nastavení kovariancí a stavových parametrů pro Kalmanův filtr
keyword	traffic
keyword	subspace methods
keyword	covariances
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0205791 name1 Pecherková name2 Pavla institution UTIA-B full_dept Department of Signal Processing fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
COSATI	12B
COSATI	09J
cas_special	project project_id ESF agency project TED ARLID cav_un_auth*0286153 project project_id 1M0572 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001814 project project_id 1F45D/013/120 agency GA MDS ARLID cav_un_auth*0227217 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The estimation of queue lengths via local filters is depend on initial settings of covariances and state parameters if they are unknown. Using of Subspace methods looks as a good possibilities for initial settings but the traffic problem is so complicated that it is not possible used the Subspace methods generally. abstract (cze) Odhad délky kolon pomocí lokálních filtrů je závislý na počátečním nastavení kovariancí stavu i měření a stavových parametrů, v případě jejich neznalosti. Použití Subspace methods se ukazuje jako dobrá možnost k zjištění těchto počátečních podmínek, ale pro dopravní problém, který není triviální, je nutno základní algoritmy upravit. action ARLID cav_un_auth*0217371 name International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./ place Hrubá Skála dates 25.09.2006-30.09.2006 country CZ reportyear 2007 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0138962 arlyear 2006 mrcbU63 cav_un_epca*0077223 Proceedings of the 7th International PhD Workshop: Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint 1 7 Praha ÚTIA AV ČR 2006 mrcbU67 Šmídl. V. 340