bibtype	K - Conference Paper (Czech conference)
ARLID	0049687
utime	20240103183411.9
mtime	20070104235959.9
title (primary) (eng)	Computational Aspects of Controller Design
specification	page_count 13 s.
serial	ARLID cav_un_epca*0077684 ISBN 80-903834-1-6 title Proceedings of the 7th International Ph.D. Workshop: Young Generation Viewpoint page_num 1-14 publisher place Praha name ÚTIA AV ČR year 2006 editor name1 Šmídl name2 V. editor name1 Přikryl name2 J. editor name1 Andrýsek name2 J.
title (cze)	Výpočetní aspekty návrhu regulátoru a vyčíslení kvality
keyword	Controller design
keyword	optimization
keyword	Controller tuning
keyword	LQ controller
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101169 name1 Novák name2 Miroslav institution UTIA-B fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
cas_special	project project_id 1M0572 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001814 project project_id GA102/03/0449 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0004149 project project_id 1ET100750401 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001792 project project_id GA102/05/0271 agency GA ČR country CZ ARLID cav_un_auth*0201880 project project_id IAA1075403 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0012789 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) This work contributes to the activity in the Department of Adaptive Systems in Institute of Information Theory and Automation, Academy of Sciences of the Czech Republic to develop a complete design algorithm for advanced controllers such as the LQG one and put them through to real applications. The task of controller tuning is to transform the user specified requirements into the values of the tuning parameters. The system knowledge is incomplete. The Bayesian estimation delivers the parameters not as known numbers but as their probability density function. The important contribution of this work is extending the tuning to the multiple input multiple output (MIMO) controllers, where multiple constraints on particular quantities are considered simultaneously. abstract (cze) Tato práce navazuje na aktivitu v oddělení Adaptivních systémů v ÚTIA AV ČR, která si klade za cíl prosadit použití moderních regulátorů jako je LQG v reálných aplikacích. Řešená úloha ladění regulátoru převádí uživatelem specifikované požadavky na hodnoty ladících parametrů regulátoru. Pro nastavení regulátoru je použit identifikovaný model systému s neurčitými parametry, které jsou získány Bayesovským odhadováním v podobě hustoty. Důležitým přínosem této práce je rozšíření možnosti nastavovat systémy s více vstupy a výstupy, kde jsou uvažována zaroveň vícerá omezení na akční veličiny. To vede na úlohu stochastické vícerozměrové optimalizace s omezeními, pro jejíž řešení bylo užito metody sample path. action ARLID cav_un_auth*0217371 name International PhD Workshop on Interplay of Societal and Technical Decision-Making, Young Generation Viewpoint /7./ place Hrubá Skála dates 25.09.2006-30.09.2006 country CZ reportyear 2007 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0140004 arlyear 2006 mrcbU63 cav_un_epca*0077684 Proceedings of the 7th International Ph.D. Workshop: Young Generation Viewpoint 80-903834-1-6 1 14 Praha ÚTIA AV ČR 2006 mrcbU67 Šmídl V. 340 mrcbU67 Přikryl J. 340 mrcbU67 Andrýsek J. 340