bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0083499
utime	20240111140648.0
mtime	20070618235959.9
title (primary) (eng)	Multidimensional Input-Output Formulation of Adaptive Predictive Control
specification	page_count 6 s. media_type CD-ROM
serial	ARLID cav_un_epca*0083498 ISBN 978-80-227-2677-1 title Proceeding of International Conference on Process Control 2007 /16./ page_num 1-6 publisher place Bratislava name Slovak University of technology year 2007 editor name1 Mikleš name2 J. editor name1 Fikar name2 M. editor name1 Kvasnica name2 M.
title (cze)	Vícerozměrová vstupně-výstupní formulace adaptivního prediktivního řízení
keyword	ARX models
keyword	On-line identification
keyword	State-space Predictive control
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101064 name1 Belda name2 Květoslav institution UTIA-B full_dept Department of Adaptive Systems fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author	ARLID cav_un_auth*0101070 name1 Böhm name2 Josef institution UTIA-B fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source	source_type pdf url http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0083499.pdf source_size 360 kB
cas_special	project project_id GP102/06/P275 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0215886 project project_id GA102/05/0271 agency GA ČR country CZ ARLID cav_un_auth*0201880 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The paper deals with the design of predictive control intended for systems, which can be described by linear autoregressive models (ARX models), inclusive multidimensional cases. The model parameters are assumed to be constant or slightly time-varying and to be obtained on-line by identification of least squares. The design of predictive control arises from a state-space formulation. In the paper, the initial ARX model representing Input/Output formulation is transformed to specific -pseudo state-space- form with non-minimal state. This form requires the same computational demands at control design as usual state-space approach. abstract (cze) Článek pojednává o návrhu prediktivního řízení určeného pro systémy, které mohou být popsány lineárními autoregresivními modely (ARX modely), včetně vícerozměrových případů. Parametry modelu se uvažují konstatní nebo se slabě měnící s časem a jsou získány průběžnou identifikací metodou nejmenších čtverců. Návrh prediktivního řízení vychází ze stavové formulace. Vychozí ARX model reprezentující vstupně-výstupní formulaci je transformován do specifické pseudostavové formy s neminimálním stavem. Tato forma vyžaduje stejné výpočetní nároky při návrhu řízení jako běžný stavový přistup. action ARLID cav_un_auth*0228227 name International Conference on Process Control 2007 /16./ place Štrbské pleso dates 11.06.2007-14.06.2007 country SK reportyear 2008 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0146720 arlyear 2007 mrcbU56 pdf 360 kB mrcbU63 cav_un_epca*0083498 Proceeding of International Conference on Process Control 2007 /16./ 978-80-227-2677-1 1 6 Bratislava Slovak University of technology 2007 mrcbU67 Mikleš J. 340 mrcbU67 Fikar M. 340 mrcbU67 Kvasnica M. 340