| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0083781 |
| utime |
20240111140648.2 |
| mtime |
20070716235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
2-D NON-CAUSAL SYSTEMS: CONTROL OF TEMERATURE VARIATION IN A ROD |
| specification |
| page_count |
7 s. |
| media_type |
CD Rom |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0083775 |
| ISBN |
978-80-227-2677-1 |
| title
|
Proceedings 16th International Conference Process Control 2007 |
| publisher |
| place |
Bratislava |
| name |
Slovak University of Technology in Bratislava |
| year |
2007 |
|
|
| title
(cze) |
2-D nekauzální systémy: řízení šíření teploty v tyči |
| keyword |
Distributed-parameter systems |
| keyword |
spatially distributed systems |
| keyword |
multidimensional systems |
| keyword |
multivariable polynomials |
| keyword |
polynomial methods |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0213204 |
| name1 |
Augusta |
| name2 |
Petr |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0228393 |
| name1 |
Frízl |
| name2 |
R. |
| country |
CZ |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0021097 |
| name1 |
Hurák |
| name2 |
Z. |
| country |
CZ |
|
| source |
| source_type |
textový dokument |
| source_size |
441 kB |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
1M0567 |
| agency |
GA MŠk |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0202350 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
In this paper, a new approach to computational design of a control system for spatially distributed shift-invariant linear systems is presented that is based on algebraic manipulation with polynomials. The basic ideas are explained using an example of a heat conduction in a long (enough) rod. An array of sensors and heaters is supposed along the rod. Such a system is described by a 2D transfer function, that is, fraction of two bivariate polynomials. Stability conditions are given, Youla-Kuˇcera parametrisation of all stabilising controllers is applied and a simple design procedure for H2-optimal controllers is proposed. |
| abstract
(cze) |
Článek ukazuje polynomiální přístup k tzv. nekauzálním lineárním systémům. Simulováno je šíření tepla v tyči. Tyč je vybavena sadou senzorů a akčních členů umístěných podél tyče. Systém je popsán podílem dvou oboustranných polynomů. Stabilita je vyšetřena, Youlova-Kučerova parametrizace je spočítána a regulátor s pevnou strukturou a optimální regulátor minimalizující H2 normu jsou pro šíření tepla navrženy pomocí algebraických metod a numericky simulovány. Práce je motivována potřebou popsat a řídit systémy s rozprostřenými parametry s aplikacemi např. v adaptivní optice. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0228391 |
| name |
Process Control 2007 |
| place |
Štrbské Pleso |
| dates |
11.06.2007-14.06.2007 |
| country |
SK |
|
| reportyear |
2008 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0146898 |
| arlyear |
2007 |
| mrcbU56 |
textový dokument 441 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0083775 Proceedings 16th International Conference Process Control 2007 978-80-227-2677-1 022-1-022-7 Bratislava Slovak University of Technology in Bratislava 2007 |
|