bibtype C - Conference Paper (international conference)
ARLID 0083807
utime 20240111140648.2
mtime 20070716235959.9
title (primary) (eng) Polynomial Toolbox 3.0 and an H_2 Optimal Control Case Study
specification
page_count 8 s.
media_type CD Rom
serial
ARLID cav_un_epca*0083775
ISBN 978-80-227-2677-1
title Proceedings 16th International Conference Process Control 2007
publisher
place Bratislava
name Slovak University of Technology in Bratislava
year 2007
title (cze) Polynomiální Toolbox 3.0 a problém H_2 optimálního řízení
keyword polynomia design methods
keyword numerical algorithms and software
author (primary)
ARLID cav_un_auth*0101110
name1 Hromčík
name2 Martin
institution UTIA-B
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author
ARLID cav_un_auth*0101144
name1 Kučera
name2 Vladimír
institution UTIA-B
full_dept Department of Control Theory
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source
source_type textový dokument
source_size 150 kB
cas_special
project
project_id 1M0567
agency GA MŠk
country CZ
ARLID cav_un_auth*0202350
research CEZ:AV0Z10750506
abstract (eng) This paper presents the upcoming Version 3 of the Polynomial Toolbox for MATLAB. Researchers within the algebraic control community have been extensively using the Polynomial Toolbox for many years to implement their control design ideas or process practical control applications. Next to a brief overview of the Polynomial Toolbox features and functionality, the report contains a case study of a MIMO fighter aircraft H2 optimal controller evaluated using the Polynomial Toolbox 3.0 tools. A new approach proposed recently by V.Kučera has been employed instead of the traditional H2 polynomial routines of the 1970's and 80's.
abstract (cze) Článek pojednává o připravované verzi 3.0 Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Vedle krátkého představení hlavních funkcí programového balíku a novinek ve srovnání s předešlými verzemi je v příspěvku prezentován příklad návrhu tlumiče podélných kmitů bojového letounu, který je následně vyřešen jako H2 optimální zpětnovazební regulátor s pomocí výpočetních programů Polynomiálního toolboxu.
action
ARLID cav_un_auth*0228391
name Process Control 2007
place Štrbské Pleso
dates 11.06.2007-14.06.2007
country SK
reportyear 2008
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0146912
arlyear 2007
mrcbU56 textový dokument 150 kB
mrcbU63 cav_un_epca*0083775 Proceedings 16th International Conference Process Control 2007 978-80-227-2677-1 123-1-123-8 Bratislava Slovak University of Technology in Bratislava 2007