bibtype C - Conference Paper (international conference)
ARLID 0085209
utime 20240111140649.2
mtime 20070904235959.9
title (primary) (eng) Polynomial Toolbox 3.0: A Preview and a Case Study
specification
page_count 7 s.
media_type DVD-ROM
serial
ARLID cav_un_epca*0084232
ISBN 978-960-89028-5-5
title Proceedings of the European Control Conference 2007
page_num 4554-4560
publisher
place Atény
name ECC 2007
year 2007
title (cze) Ppolynomiální Toolbox 3.0: Přehled a nová verze
keyword polynomial design methods
keyword CACSD
keyword H_2 optimal control
author (primary)
ARLID cav_un_auth*0101110
name1 Hromčík
name2 Martin
institution UTIA-B
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author
ARLID cav_un_auth*0101144
name1 Kučera
name2 Vladimír
institution UTIA-B
full_dept Department of Control Theory
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source
source_type textový soubor
source_size 197 kB
cas_special
project
project_id 1M0567
agency GA MŠk
country CZ
ARLID cav_un_auth*0202350
research CEZ:AV0Z10750506
abstract (eng) The purpose of this paper is to introduce the upcoming Version 3 of the Polynomial Toolbox for MATLAB. Researchers within the algebraic control community have been extensively using the Polynomial Toolbox for many years to implement their control design ideas or to process practical control applications. The upcoming new version features many new functions and concepts that were motivated by the users' demands. Next to a brief overview of the Polynomial Toolbox features and functionality, the report contains a case study of the H2 controller design for a MIMO fighter aircraft using the Polynomial Toolbox 3.0 tools. A new approach proposed recently by Ku þ era has been employed instead of the traditional H2 polynomial routines of the 1970's and 1980's.
abstract (cze) Účelem článku je představit novou verzi Polynomiálního toolboxu pro MATLAB. Nová verze 3.0 přináší řadu nových prvků, jejichž implementace byla motivována potřebami stávajících uživatelů. V příspěvku je navíc použití a nové vlastnosti toolboxu demonstrováno na příkladě návrhu systému podélného řízení pro bojový letoun. Jako návrhová metoda je použit nový algoritmus, publikovaný nedávno V. Kučerou jako alternativa ke klasickým postupům ze sedmdesátých a osmdesátých let 20. století.
action
ARLID cav_un_auth*0229025
name European Control Conference 2007
place Kos
dates 02.07.2007-05.07.2007
country GR
reportyear 2008
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0147773
arlyear 2007
mrcbU56 textový soubor 197 kB
mrcbU63 cav_un_epca*0084232 Proceedings of the European Control Conference 2007 978-960-89028-5-5 4554 4560 Atény ECC 2007 2007