| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0085495 |
| utime |
20240111140649.4 |
| mtime |
20070907235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Design and Realization of Experimental Robotic Walking Platform |
| specification |
| page_count |
2 s. |
| media_type |
DVD Rom |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0085494 |
| ISBN |
80-01-03439-9 |
| title
|
Preprints of CVUT Workshop |
| page_num |
1-2 |
| publisher |
| place |
Praha |
| name |
ČVUT |
| year |
2006 |
|
|
| title
(cze) |
Návrh a realizace experimentální platformy pro studium robotického kráčení |
| keyword |
Nonlinear system |
| keyword |
walking robot |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0229826 |
| name1 |
Zikmund |
| name2 |
J. |
| country |
CZ |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
| source_type |
textový dokument |
| source_size |
31 kB |
|
| cas_special |
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
This project was interested in design of an experimental device for study of a robotics walking. The aim was development and solution the simple benchmark model for an experimental part of work in this research area, with respect to be applicable for a research work and system and control education as well. |
| abstract
(cze) |
Prezentace výsledků projektu zabívajícího se vztvořením jednoduchého laboratorního modelu vhodného pro studium robotického kráčení. Bylo navrženo a setrojeno konstrukčně jednoduché modulární experimentální zářízení pro ověřování teoretických výsledků z danné oblasti. Jedná se o dvounohý planární kráčející mechanismus s pěti stupni volnosti. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0229827 |
| name |
Workshop CVUT |
| place |
Praha |
| dates |
02.02.2006-02.02.2006 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2008 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0148004 |
| arlyear |
2006 |
| mrcbU56 |
textový dokument 31 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0085494 Preprints of CVUT Workshop 80-01-03439-9 1 2 Praha ČVUT 2006 |
|