| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0089614 |
| utime |
20240111140653.5 |
| mtime |
20071115235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Input-output formulation of multidimensional adaptive predictive control |
| specification |
| page_count |
6 s. |
| media_type |
CD ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0089613 |
| ISSN |
1336-5010 |
| title
|
AT&P Journal plus |
| part_title |
Riadenie procesov / Process Control |
| volume_id |
7 |
| volume |
2 (2007) |
| page_num |
118-123 |
|
| title
(cze) |
Vstupně-výstupní formulace vícerozměrového adaptivního řízení |
| keyword |
ARX models |
| keyword |
on-line identification |
| keyword |
state-space predictive control |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/05/0271 |
| agency |
GA ČR |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
| project |
| project_id |
GP102/06/P275 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0215886 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The paper deals with the design of predictive control intended for systems, which can be described by linear autoregressive models (ARX models), inclusive multidimensional cases. The model parameters are assumed to be constant or slightly time-varying and to be obtained on-line by identification of least squares. The design of predictive control arises from a state-space formulation. In the paper, the initial ARX model representing Input/Output form is transformed to specific -pseudo state-space- form with non-minimal state. This form requires the same computational demands at control design as usual state-space approach. |
| abstract
(cze) |
Článek se zabývá návrhem prediktivního řízení určeného pro systémy, které mohou by popsány lineárními autoregresivními modely (ARX models), vcetne vícerozmerových případů. Parametry modelů se předpokládají, že se nemění nebo že se mění v času jen pozvolna a mohou být získány průběžnou identifikací nejmenších čtvrců. Návrh prediktivního řízení vychází ze stavové formulace. V článku je výchozí ARX model reprezentující vstupně-výstupní formu převeden do specifického pseudostavového tvaru. Tento tvar má stejné požadavky na výpočet při návrhu řízení jako obecný stavový přístup. |
| reportyear |
2008 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0150768 |
| arlyear |
2007 |
| mrcbU56 |
textový dokument 372 kb |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0089613 AT&P Journal plus Riadenie procesov / Process Control 1336-5010 Roč. 7 č. 2 2007 118 123 |
|