| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106228 |
| utime |
20240103173126.5 |
| mtime |
20050324235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Structured model-based control of redundant parallel robot kinematics |
| specification |
|
| serial |
| title
|
Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings |
| page_num |
701-705 |
| ISBN |
3-937524-05-3 |
| publisher |
| place |
Chemnitz |
| name |
Verlag Wissenschaftliche Scripten |
| year |
2004 |
|
|
| title
(cze) |
Strukturované modelově orientované řízení redundantní paralelní kinematiky robotů |
| keyword |
structuring of model-based control |
| keyword |
genetic distance |
| keyword |
reduntancy |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| name1 |
Píša |
| name2 |
P. |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0021074 |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| name1 |
Valášek |
| name2 |
M. |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0021075 |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| project |
| project_id |
GA102/02/0204 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004106 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
The paper deals with structuring of model-based control (Sliding Mode and Predictive controllers) for practical industrial applications. The control design is oriented on promising Parallel Kinematic Machines (PKM). It solve both adequately and redundantly actuated structural cases of PKM. In the part of examples, there are comparative figures. They show efficiency of presented model-based control strategies compared with conventional PID/PSD controllers. |
| abstract
(cze) |
Článek pojednává o strukturování modelově orientovaného řízení (Klouzavé řízení a Prediktivní řízení) pro reálné průmyslové aplikace. Návrh řízení je orientován na perspektivní stroje s paralení kinematikou (PKM). Řeší se jak přiměřeně tak i redundantně poháněné případy struktur PKM. V části příkladů jsou obsaženy srovnávající obrázky, které ukazují efektivitu prezentovaných modelově orientovaných strategií srovnávaných s konvečními PID/PSD regulátory |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129847 |
| name |
Chemnitz Parallel Kinematics Seminar /4./ |
| place |
Chemnitz |
| dates |
20.04.2004-21.04.2004 |
| country |
DE |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013410 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040039 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU63 |
Parallel Kinematic Machines in Research and Practice. The 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. Proceedings 3-937524-05-3 701 705 Chemnitz Verlag Wissenschaftliche Scripten 2004 |
| mrcbU67 |
Neugebauer R. 340 |
|