| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0106236 |
| utime |
20240103173127.2 |
| mtime |
20050324235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Generalized output regulation for a class of nonlinear systems via the robust control approach |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0290591 |
| ISSN |
1109-2769 |
| title
|
WSEAS Transactions on Mathematics |
| volume_id |
3 |
| volume |
1 (2004) |
| page_num |
126-131 |
|
| title
(cze) |
Zobecněná regulace výstupu pro určitou třídu nelineárních systémů založená na robustním řízení |
| keyword |
nonlinear systems |
| keyword |
output regulation |
| keyword |
disturbance rejection |
| author
(primary) |
| name1 |
Ramos-Velasco |
| name2 |
L. |
| country |
MX |
| ARLID |
cav_un_auth*0015542 |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| name1 |
Lopez-Morales |
| name2 |
V. |
| country |
MX |
| ARLID |
cav_un_auth*0021079 |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101144 |
| name1 |
Kučera |
| name2 |
Vladimír |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0709 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004118 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
The classical concept of output regulation is characterized by tracking reference and/or rejecting disturbance generated by autonomous exosystem. This concept is generalized and slass of exosystem signals is extended. Robust aspects of such a generalized output regulation concept are studied. Theoretical results are based on the regulator equation concept combided with concept of invariant distribution. |
| abstract
(cze) |
Klasický problém regulace výstupu spočívá v dosažení sledování zadané reference při současném potlačení poruch, přičemž jak reference, tak i poruchy jsou generovány známým autonomním systémem, tzv. exosystémem. V dané práci je třída exogenních signálů rozšířena o ty, které jsou generovány i neautonomními exosystémy. Tato zobecněná regulace výstupu je pak zkoumána z pohledu robustnosti |
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013418 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040047 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0290591 WSEAS Transactions on Mathematics 1109-2769 Roč. 3 č. 1 2004 126 131 |
|