| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106263 |
| utime |
20240111140605.1 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Model-based control versus classical control for parallel robots |
| specification |
| page_count |
9 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| title
|
Multiple Participant Decision Making. CMP'04 |
| page_num |
1-9 |
| publisher |
| place |
Praha |
| name |
ÚTIA AV ČR |
| year |
2004 |
|
| editor |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Modelově orientované řízení versus klasické řízení pro paralelní roboty |
| keyword |
model based control |
| keyword |
classical PSD control |
| keyword |
global and local levels of control |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
Earthly civilization is a complex system based on amount of different relationships. Always, there are some actions that cause some reactions. It happens on different levels. In general, a system can be analyzed from outside as one object with homogeneous properties - global level. The opposite way is analysis from inside - local level. This paper outlines the ideas and solutions obtained during design of the control for specific parallel robots. It is demonstrated by comparative simulation od PSD and GPC. |
| abstract
(cze) |
Lidská civilizace je komplexní systém založený na množství rozličných vztazích. Vždy se vyskytují nějaké akce, které způsobí nějaké reakce. To děje na rozličných úrovních. Systém může být obecně analyzován z vnějšku jako objekt s homogenními vlastnostmi - globální úroveň. Opačnou cestou je analýza z vnitřku - lokální úroveň. Článek nastiňuje ideje a řešení získané během návrhu řízení pro určité konkrétní paralelní roboty. Vše je demostrováno srovnávací simulací PSD a GPC |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129923 |
| name |
Computer-Intensive Methods in Control and Data Processing. CMP'04: Towards Electronic Democracy |
| place |
Praha |
| dates |
12.05.2004-14.05.2004 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013445 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040075 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
297 kB |
| mrcbU63 |
Multiple Participant Decision Making. CMP'04 1 9 Praha ÚTIA AV ČR 2004 |
| mrcbU67 |
Andrýsek J. 340 |
| mrcbU67 |
Kárný M. 340 |
| mrcbU67 |
Kracík J. 340 |
|