| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106269 |
| utime |
20240111140605.1 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Study of predictive control algorithms for parallel robot structures |
| specification |
| page_count |
9 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ISBN |
80-7194-662-1 |
| title
|
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 |
| page_num |
1-9 |
| publisher |
| place |
Pardubice |
| name |
University of Pardubice |
| year |
2004 |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů |
| keyword |
generalized predictive control |
| keyword |
parallel robot structures |
| keyword |
nonlinear prediction |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0021075 |
| name1 |
Valášek |
| name2 |
M. |
| country |
CZ |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| project |
| project_id |
0406413 |
| agency |
IG CTU |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0200686 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
This paper focuses on several possible variants of discrete predictive algorithms for design of control actions applied to the parallel robot structures; i.e. absolute, incremental, incremental with nonlinear simulative prediction and predictive algorithm, used for the planning of quadratically-optimal trajectories. The control design is based on mathematical models describing the mechanical parallel robotic structures. All algorithms are illustrated by simulation in MATLAB - SIMULINK environment. |
| abstract
(cze) |
Tento článek se zaměřuje na několik možných variant diskrétních prediktivních algoritmů pro návrh řídicích zásahů aplikovaných na paralelní struktury robotů; tj. absolutní, přírůstnkvé, přírůstkové s nelineární simulční predikcí a prediktivní algoritmus, používaný pro plánování kvadraticky optimálních trajektorií. Návrh řízení je založen na mtematických modelech popisujících mechanické paralelní robotické struktury. Všechny algoritmy jsou ilustrovány simulacemi v prostredí MATLAB-Simulink |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129867 |
| name |
Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./ |
| place |
Kouty nad Desnou |
| dates |
08.06.2004-11.06.2004 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013451 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040081 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
269 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 80-7194-662-1 1 9 Pardubice University of Pardubice 2004 |
| mrcbU67 |
Krejčí S. 340 |
| mrcbU67 |
Taufer I. 340 |
|