bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
ARLID |
0106269 |
utime |
20240111140605.1 |
mtime |
20050527235959.9 |
title
(primary) (eng) |
Study of predictive control algorithms for parallel robot structures |
specification |
page_count |
9 s. |
media_type |
CD-ROM |
|
serial |
ISBN |
80-7194-662-1 |
title
|
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 |
page_num |
1-9 |
publisher |
place |
Pardubice |
name |
University of Pardubice |
year |
2004 |
|
editor |
|
editor |
|
|
title
(cze) |
Studie prediktivních řídicích algoritmů pro paralení struktury robotů |
keyword |
generalized predictive control |
keyword |
parallel robot structures |
keyword |
nonlinear prediction |
author
(primary) |
ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
name1 |
Belda |
name2 |
Květoslav |
institution |
UTIA-B |
full_dept |
Department of Adaptive Systems |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
author
|
ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
name1 |
Böhm |
name2 |
Josef |
institution |
UTIA-B |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
author
|
ARLID |
cav_un_auth*0021075 |
name1 |
Valášek |
name2 |
M. |
country |
CZ |
|
source |
|
COSATI |
09I |
cas_special |
project |
project_id |
GA101/03/0620 |
agency |
GA ČR |
ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
project |
project_id |
0406413 |
agency |
IG CTU |
country |
CZ |
ARLID |
cav_un_auth*0200686 |
|
research |
CEZ:AV0Z1075907 |
abstract
(eng) |
This paper focuses on several possible variants of discrete predictive algorithms for design of control actions applied to the parallel robot structures; i.e. absolute, incremental, incremental with nonlinear simulative prediction and predictive algorithm, used for the planning of quadratically-optimal trajectories. The control design is based on mathematical models describing the mechanical parallel robotic structures. All algorithms are illustrated by simulation in MATLAB - SIMULINK environment. |
abstract
(cze) |
Tento článek se zaměřuje na několik možných variant diskrétních prediktivních algoritmů pro návrh řídicích zásahů aplikovaných na paralelní struktury robotů; tj. absolutní, přírůstnkvé, přírůstkové s nelineární simulční predikcí a prediktivní algoritmus, používaný pro plánování kvadraticky optimálních trajektorií. Návrh řízení je založen na mtematických modelech popisujících mechanické paralelní robotické struktury. Všechny algoritmy jsou ilustrovány simulacemi v prostredí MATLAB-Simulink |
action |
ARLID |
cav_un_auth*0129867 |
name |
Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./ |
place |
Kouty nad Desnou |
dates |
08.06.2004-11.06.2004 |
country |
CZ |
|
reportyear |
2005 |
RIV |
BC |
permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013451 |
ID_orig |
UTIA-B 20040081 |
arlyear |
2004 |
mrcbU56 |
269 kB |
mrcbU63 |
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 80-7194-662-1 1 9 Pardubice University of Pardubice 2004 |
mrcbU67 |
Krejčí S. 340 |
mrcbU67 |
Taufer I. 340 |
|