| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106272 |
| utime |
20240111140605.1 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Polynomial equation design of a linear quadratic system for positioning a hanging crane |
| specification |
| page_count |
10 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ISBN |
80-7194-662-1 |
| title
|
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 |
| page_num |
1-10 |
| publisher |
| place |
Pardubice |
| name |
University of Pardubice |
| year |
2004 |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Návrh lineárního kvadratického systému polohování portálového jeřábu metodou polynomiálních rovnic |
| keyword |
multivariable linear systems |
| keyword |
polynomial equations |
| keyword |
control system design |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101139 |
| name1 |
Kraffer |
| name2 |
Ferdinand |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0204 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004106 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
The utility of polynomial equations giving a proper feedback compensator for a strictly proper plant is demonstrated on control system design for a hanging crane where design objectives involve tracking the setpoint values for time-to-time changes of position while keeping the hanging angle at the vicinity of zero. |
| abstract
(cze) |
Užitečnost polynomiálních rovnic vedoucích na ryzí zpětnovazební kompensátor pro přísně ryzí soustavu je znázorněna návrhem řídícího systému portálového jeřábu, kde cílem návrhu je sledování občasně se měnících žádaných hodnot polohy při zachování odchylky od svislice v blízkosti nuly |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129867 |
| name |
Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./ |
| place |
Kouty nad Desnou |
| dates |
08.06.2004-11.06.2004 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013454 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040084 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
146 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 80-7194-662-1 1 10 Pardubice University of Pardubice 2004 |
| mrcbU67 |
Krejčí S. 340 |
| mrcbU67 |
Taufer I. 340 |
|