bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0106312
utime	20240103173134.3
mtime	20050324235959.9
title (primary) (eng)	Reduced-order control design of time-delayed uncertain symmetric composite systems
specification	page_count 6 s.
serial	title Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications part_num 1 page_num 130-135 publisher place Osaka name KRF Press year 2004
title (cze)	Návrh řízení časově zpožděných neurčitých symetrických složitých soustav na řádově redukovaném modelu
keyword	large scale systems
keyword	reduced-order models
keyword	decentralized control
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101062 name1 Bakule name2 Lubomír institution UTIA-B full_dept Department of Adaptive Systems fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
cas_special	project project_id 1P04LA209 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001815 project project_id IAA2075304 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001802 research CEZ:AV0Z1075907 abstract (eng) Complexity reduced-order control design is presented for a class of uncertain time-delayed symmetric composite systems. A quadratically stabilizing output controller is designed for a reduced-order model using the Riccati equations approach. This controller is used as local controllers for the global system. It is proved that such construction of decentralized controller quadratically stabilizes the global system. abstract (cze) Je odvozen postup řádově redukující složitost návrhu řízení pro časově zpožděné neurčité symetrické složité soustavy. Kvadraticky stabilizující regulátor výstupu je navržen pro řádově redukovaný model s použitím Riccatiovy rovnice. Tento regulátor je použit jako lokální regulátory pro globální soustavu. Je dokázáno, že taková konstrukce decentralizovaného regulátoru kvadraticky stabilizuje globální soustavu action ARLID cav_un_auth*0129885 name IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems /10./ place Osaka dates 26.07.2004-28.07.2004 country JP reportyear 2005 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0013494 ID_orig UTIA-B 20040124 arlyear 2004 mrcbU63 Preprints of the 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications 1 130 135 Osaka KRF Press 2004 mrcbU67 Ikeda M. 340 mrcbU67 Ohta Y. 340