bibtype C - Conference Paper (international conference)
ARLID 0106342
utime 20240103173136.9
mtime 20050324235959.9
title (primary) (eng) Universal algorithm for the solution of the regulator equation
specification
page_count 6 s.
serial
title Proceedings of the Symposium on Nonlinear Control Systems. NOLCOS 2004
page_num 167-172
publisher
place Stuttgart
name IFAC
year 2004
title (cze) Universální algoritmus pro řešení regulační rovnice
keyword nonlinear control systems
keyword output regulation
keyword partial differential equations
author (primary)
name1 Řehák
name2 B.
country CZ
ARLID cav_un_auth*0015555
author
ARLID cav_un_auth*0101074
name1 Čelikovský
name2 Sergej
institution UTIA-B
full_dept Department of Control Theory
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI 09I
cas_special
project
project_id GA102/02/0709
agency GA ČR
ARLID cav_un_auth*0004118
research CEZ:AV0Z1075907
abstract (eng) The computational aspects of the output regulation problem are considered. The standard solution of the output regulation problem uses the explicit solution of the so-called regulator equation being a highly complex PDE combined with algebraic equations. At this moment, the methods to solve regulator equation are, nevertheless, restricted to special classes of systems only. A universal algorithm to solve the regulator equation is proposed here.
abstract (cze) Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky
action
ARLID cav_un_auth*0129898
name NOLCOS 2004
place Stuttgart
dates 01.09.2004-03.09.2004
country DE
reportyear 2005
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0013524
ID_orig UTIA-B 20040154
arlyear 2004
mrcbU63 Proceedings of the Symposium on Nonlinear Control Systems. NOLCOS 2004 167 172 Stuttgart IFAC 2004