| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106444 |
| utime |
20240111140605.4 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Output regulation problem with nonhyperbolic zero dynamics: femlab-based approach |
| specification |
| page_count |
5 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| title
|
Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control |
| page_num |
700-705 |
| publisher |
| place |
Oaxaca |
| name |
IFAC |
| year |
2004 |
|
|
| title
(cze) |
Regulace výstupu s nehyperbolickou dynamikou výstupu s využitím FEMLABu |
| keyword |
nonlinear control systems |
| keyword |
output regulation |
| keyword |
partial differential equations |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0015555 |
| name1 |
Řehák |
| name2 |
B. |
| country |
CZ |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0709 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004118 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
The output regulation problem for the nonlinear systems with non-hyperbolic zero dynamics is considered. The usual approach uses the solution of the so-called regulator equation being rather non-standard first order PDE combined with an algebraic equation. Its solvability, as well as the corresponding numerical methods, remains to be an open question, especially in case of non-minimum phase systems having non-hyperbolic zero dynamics. Here, an approach based on FEMLAB software is presented. |
| abstract
(cze) |
Jsou řešeny výpočetní aspekty problému regulace výstupu. Jeho obvyklé řešení předpokládá vyřešení tzv. regulační rovnice, což je poměrně nestandardní parciální diferenciální rovnice kombinovaná s algebraickými omezeními. Doposud používané metody jsou velmi omezené a specifické pro úzké třídy systémů. V práci je navržen a vyzkoušen univerzální algoritmus řešení této rovnice numericky a to s využitím FEMLABu - software pro řešení parciálních dif. rovnic pomicí metod konečných prvků. V případě nehyperbolické dynamiky nulového výstupu není jednoduché přejít ke standardní parciální dif. rovnici, což se ve článku originálním způsobem daří a vede na efektivní algoritmus vyzkoušený na konkrétních praktických příkladech |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129930 |
| name |
Symposium on System, Structure and Control 2004 /2./ |
| place |
Oaxaca |
| dates |
08.12.2004-12.12.2004 |
| country |
MX |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013625 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040256 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
400 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 2nd Symposium on System, Structure and Control 700 705 Oaxaca IFAC 2004 |
|