| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106446 |
| utime |
20240111140605.4 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Adaptive predictive LQ control with constraints |
| specification |
| page_count |
12 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ISBN |
80-7194-662-1 |
| title
|
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 |
| page_num |
1-12 |
| publisher |
| place |
Pardubice |
| name |
Univerzity of Pardubice |
| year |
2004 |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Adaptivní prediktivní LQ řízení s omezením |
| keyword |
adaptive control |
| keyword |
predictive control |
| keyword |
LQ control |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0204 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004106 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
Controller design for real systems must consider levels of signals in the system. This contrasts with the most design techniques that are based on linearity assumption. The Model predictive control (MPC) is a technique able to consider desired levels of signals. Paper deals with the situation in LQ controller design. It is shown that the latest results in MPC control can be also considered as an LQ approach. |
| abstract
(cze) |
Návrh regulátoru pro reálný systém musí brát v úvahu úrovně signálů v obvodu. To je v rozporu s většinou metod návrhu regulátoru, které jsou založeny na předpokladu linearity. Prediktivní řízení využívající model procesu (MPC) je technika schopná tyto úrovně signálů respektovat. Článek se zabývá případem návrhu LQ regulátoru. Ukazuje, že poslední výsledky vývoje MPC regulátorů se dají rovněž interpretovat jako LQ přístup s omezením |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129867 |
| name |
Process Control 2004 - ŘÍP 2004 /6./ |
| place |
Kouty nad Desnou |
| dates |
08.06.2004-11.06.2004 |
| country |
CZ |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013627 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040258 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
162 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 6th International Scientific - Technical Conference. Process Control 2004 80-7194-662-1 1 12 Pardubice Univerzity of Pardubice 2004 |
| mrcbU67 |
Krejčí S. 340 |
| mrcbU67 |
Taufer I. 340 |
|