| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0106450 |
| utime |
20240111140605.4 |
| mtime |
20050527235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Various utilization of predictive control in parallel machine tools |
| specification |
| page_count |
5 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| ISBN |
963-311-359-8 |
| title
|
Proceedings of the 5th International PhD Workshop on Systems and Control - a Young Generation Viewpoint |
| page_num |
11-16 |
| publisher |
| place |
Budapest |
| name |
Hungarian Academy of Sciences |
| year |
2004 |
|
|
| title
(cze) |
Rozličné použití prediktivního řízení v paralelních obráběcích strojích |
| keyword |
predictive control |
| keyword |
square-root optimization |
| keyword |
quadratically-optimal trajectories |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
0406413 |
| agency |
IGS CTU |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0200686 |
|
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(eng) |
Nowadays, the future development of industrial robots machine tools requires change and improvement in their control. It means replacement of traditional control (e.g. NC systems, PID/PSD structures). General approaches provide control of the tool drives as separate units only, but not solve the control from view of the whole machine system. This contribution introduces various utilization (not only control tasks) of model-based predictive control: steady state error solution, trajectory planning etc. |
| abstract
(cze) |
V současné době budoucí vývoj průmyslových robotů vyžaduje změnu a zlepšování v jejich řízení. To znamená náhradu tradičního řízení (např. NC sytémů, PID/PSD struktur). Obecné přístupy zajišťují řízení pohonů strojů jen jako samostatných jednotek, ale neřeší řízení z pohledu celého systému stroje. Tento příspěvek představuje rozličné použítí (nejen úlohy řízení) modelově orientovaného prediktivního řízení: řešení trvalé regulční odchylky, plánování trajektorií atd |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0129906 |
| name |
International PhD Workshop on Systems and Control /5./ |
| place |
Balatonfüred |
| dates |
08.09.2004-11.09.2004 |
| country |
HU |
|
| reportyear |
2005 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0013631 |
| ID_orig |
UTIA-B 20040262 |
| arlyear |
2004 |
| mrcbU56 |
142 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 5th International PhD Workshop on Systems and Control - a Young Generation Viewpoint 963-311-359-8 11 16 Budapest Hungarian Academy of Sciences 2004 |
|