bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0309852
utime	20240111140703.5
mtime	20080716235959.9
title (primary) (eng)	Algebraic approach to LQ-optimal control of spatially distsributed systems: 2-D case
specification	page_count 6 s. media_type DVD rom
serial	ARLID cav_un_epca*0309850 ISBN 978-3-902661-00-5 title Preprints of the 17th IFAC World Congress part_title Part 1 page_num 8678-8683 publisher place Laxenburg name IFAC year 2008
title (cze)	Algebraický přístup k LQ optimálnímu řízení systémů s rozprostřenými parametry: 2-D systémy
keyword	n-D systems
keyword	LQ optimal control
keyword	transfer function
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0213204 name1 Augusta name2 Petr institution UTIA-B full_dept Department of Control Theory fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author	ARLID cav_un_auth*0021097 name1 Hurák name2 Z. country CZ
source	source_type textový dokument source_size 689 kB
cas_special	project project_id 1M0567 agency GA MŠk country CZ ARLID cav_un_auth*0202350 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) In this paper we develop new results on control systems design for spatially distributed linear systems using an n-D systems approach. The basic ideas are explained using as an example heat conduction in a rod where the measurements and control action applied are based on an array of sensors and heaters. The first part of the analysis given shows how the process dynamics for this case can be approximately described by a 2-D transfer-function, i.e. a fraction of two bivariate polynomials. This is followed by stability analysis and tests. Finally, a simple algorithm for design of LQ controller is proposed. abstract (cze) V tomto článku jsou ukázány nové výsledky v návrhu řízení lineárních systémů s rozprostřenými parametry s užitím teorie vícerozměrných systémů. Základní myšlenky jsou demonstrovány na jednoduchém příkladě šíření tepla v tyči, kde měření a akční zásah řízení jsou prováděny pomocí řady senzorů a tepelných tělísek. V první části je ukázáno, jak lze takový systém popsat 2-D přenosovou funkcí, tj. podílem dvou polynomů o dvou proměnných. Následuje analýza a testy stability a jednoduchý algoritmus pro návrh LQ regulátoru. action ARLID cav_un_auth*0240709 name 17th IFAC World Congress place Seoul dates 06.07.2008-11.07.2008 country KR reportyear 2009 RIV BC permalink http://hdl.handle.net/11104/0161880 arlyear 2008 mrcbU56 textový dokument 689 kB mrcbU63 cav_un_epca*0309850 Preprints of the 17th IFAC World Congress Part 1 978-3-902661-00-5 8678 8683 Laxenburg IFAC 2008