| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0311209 |
| utime |
20240111140705.4 |
| mtime |
20080923235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Homing, Calibration and Model-Based Predictive Control for Planar Parallel Robots |
| specification |
| page_count |
6 s. |
| media_type |
CD ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0311208 |
| ISBN |
978-0-9556152-1-4 |
| title
|
UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings |
| page_num |
1-6 |
| publisher |
| place |
Manchester |
| name |
The University of Manchester |
| year |
2008 |
|
| editor |
| name1 |
Lanzon |
| name2 |
Alexander |
|
|
| title
(cze) |
Počáteční najíždění, kalibrace a modelově založené prediktivní řízení pro rovinné paralelní roboty |
| keyword |
Homing |
| keyword |
Calibration |
| keyword |
Predictive Control |
| keyword |
Parallel Robots |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0021074 |
| name1 |
Píša |
| name2 |
P. |
| country |
CZ |
|
| source |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
GP102/06/P275 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0215886 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
Parallel robots represent way to considerably improve accuracy and speed of industrial machine tools and their centres. This paper deals with the preparatory operations: homing and calibration, which precede the start-up of the robot work, i.e. real control process. Their procedures are discussed with respect to planar parallel robots and their control. In this paper, as a suitable control strategy, the model-based predictive control is considered. The predictive control offers operator to continuously influence the control process. The control issues relating to planar parallel robots are discussed here. |
| abstract
(cze) |
Paralelní roboty reprezentují způsob, jak významně zlepšit přesnost a rychlost průmyslových obráběcích strojů a jejich center. Tento příspěvek pojednává o přípravných operacích: počátečním najíždění a kalibraci, jež předcházejí spuštění vlastní práce robotu, tj. reálného procesu řízení. Tyto procedury jsou vysvětleny vzhledem k rovinným paralelním robotům a jejich řízení. Jako vhodný způsob řízení se v tomto příspěvku uvažuje prediktivní řízení, jež nabízí obsluze soustavné ovládání procesu řízení. Otázky řízení jsou zde diskutovány se zaměřením na rovinné paralelní roboty. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0241860 |
| name |
UKACC International Conference on Control 2008 |
| place |
Manchester |
| dates |
02.09.2008-04.09.2008 |
| country |
GB |
|
| reportyear |
2009 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0162889 |
| arlyear |
2008 |
| mrcbU56 |
pdf dokument 823 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0311208 UKACC International Conference on Control 2008 Proceedings 978-0-9556152-1-4 1 6 Manchester The University of Manchester 2008 |
| mrcbU67 |
Lanzon Alexander 340 |
|