bibtype	A - Abstract
ARLID	0312002
utime	20240111140705.9
mtime	20081015235959.9
title (primary) (eng)	Approximate On-line Estimation of Uniform State Model with Application on Traffic Data
specification	page_count 1 s. media_type www
serial	ARLID cav_un_epca*0312001 title International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control - Program - Abstracts - Participants page_num 49-49 publisher place Pavia name University of Pavia year 2008 editor name1 Magni name2 Lalo editor name1 Raimondo name2 Davide Martino editor name1 Allgower name2 Frank
title (cze)	Přibližný on-line odhad rovnoměrného stavového modelu s aplikací na dopravní data
keyword	state model
keyword	uniform innovations
keyword	parameter estimation
keyword	state filtration
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101175 name1 Pavelková name2 Lenka institution UTIA-B full_dept Department of Adaptive Systems fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source	source_type pdf url http://library.utia.cas.cz/separaty/2008/AS/pavelkova-approximate%20on-line%20estimation%20of%20uniform%20state%20model%20with%20application%20on%20traffic%20data-abstract.pdf
cas_special	project project_id 1M0572 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001814 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The state model with uniform innovations (SU model) proposes an alternative to the standardly used linear state-space model with normal innovations that leads to the Kalman filter. By the SU model, the system states and parameters are estimated on-line with fixed memory on the sliding window. The MAP estimation of the SU model reduces to the linear eventually convex programming. The main advantages of the proposed model are the simplicity of the estimation algorithm and the possibility to estimate both the parameters and states including the innovation boundaries. The contribution will be concerned with the problem of the approximative solution of the on-line joint state and parameter estimation. An example with the traffic data illustrates the submitted approach. Here, the length of the car queue on the signalized intersection is estimated. abstract (cze) Stavový model s rovnoměrně rozloženými inovacemi (SU model) nabízí alternativu ke standardně použivanému stavovému modelu s normálně rozloženými inovacemi, který vede na Kalmanův filtr. V případě SU modelu jsou parametry a stavy modelu odhadovány průběžně na posuvném okénku s pevnou délkou paměti. MAP odhad je redukován na řešení problému lineárního ev. konvexního programování. Příspěvek je zaměřen na úlohu přibližného řešení sdruženého odhadu stavu a parametrů včetně mezí inovací. Popsaný přístup je ilustrován příkladem s dopravními daty. action ARLID cav_un_auth*0242225 name International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control place Pavia dates 05.09.2008-09.09.2008 country IT reportyear 2009 RIV BC mrcbC52 4 O 4o 20231122133735.2 permalink http://hdl.handle.net/11104/0163179 arlyear 2008 mrcbTft \nSoubory v repozitáři: 0312002.pdf mrcbU56 pdf mrcbU63 cav_un_epca*0312001 International Workshop on Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control - Program - Abstracts - Participants 49 49 Pavia University of Pavia 2008 mrcbU67 Magni Lalo 340 mrcbU67 Raimondo Davide Martino 340 mrcbU67 Allgower Frank 340