| bibtype |
L4 -
Prototype, methodology, f. module, software
|
| ARLID |
0316311 |
| utime |
20240103190826.1 |
| mtime |
20100106235959.9 |
| title
(primary) (cze) |
BDM: C++ knihovna algoritmů Bayesovského rozhodování |
| publisher |
|
| title
(eng) |
BDM: C++ library of Bayesian Decision-Making algorithms |
| keyword |
Bayesian filtering |
| keyword |
non-linear estimation |
| keyword |
system identification |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101207 |
| name1 |
Šmídl |
| name2 |
Václav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
1M0572 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0001814 |
|
| project |
| project_id |
GP102/08/P250 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0241640 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(cze) |
BDM je knihovna pro podporu Bayesovského rozhodování napsaná v C++. Její základní prvky, jako pravděpodobnostní rozložení a estimátor, jsou representovány jako třídy. Numerické operace jsou napsány s využitím knihovny IT++, která poskytuje C++ rozhraní pro knihovny BLAS a LAPACK. V současné době je implementováno spektrum Bayesovských filtrů (včetně Kalmanova, částicového a marginalizovaného částicového filtru) a metody odhadování směsí modelů z exponenciální rodiny. |
| abstract
(eng) |
BDM is an object oriented library of Bayesian decision making written in C++. Basic elements, such as probability density functions and estimators, are peresented as classes. All numerical operations are written using IT++ library which is a C++ wrapper for BLAS and LAPACK libraries. At present, the library implements wide range of filters including Kalman, particle nad marginalized particle filters) and estimation of mixtures of exponential family models. |
| reportyear |
2010 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0166279 |
| arlyear |
2008 |
| mrcbU10 |
2008 |
|