bibtype	J - Journal Article
ARLID	0317950
utime	20240903170619.2
mtime	20090326235959.9
WOS	000257668000005
title (primary) (eng)	A comparision of approaches to solving H2 control problem
specification	page_count 8 s. media_type DVD Rom
serial	ARLID cav_un_epca*0297163 ISSN 0023-5954 title Kybernetika volume_id 44 volume 3 (2008) page_num 328-335 publisher name Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
title (cze)	Srovnání přístupů k řešení úlohy H2
keyword	Linear systems
keyword	Norma H2
keyword	Optimalizace
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101144 name1 Kučera name2 Vladimír institution UTIA-B full_dept Department of Control Theory fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source	source_type textový dokument source_size 223 kB
cas_special	research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The H2 control problem consists of stabilizing a control system while minimizing the H2 norm of its transfer function. Several solutions to this problem are available. For systems in state space form, an optimal regulator can be obtained by solving two algebraic Riccati equations. For systems described by transfer functions, projection results can be applied. The aim of this paper is to compare the two approaches. It is well understood that the inner-outer factorization is equivalent to solving an algebraic Riccati equation. However, why are the stable projections not needed in the state-space approach? The difference between the two approaches derives from a different construction of doubly coprime, proper stable matrix fractions used to represent the plant. The transfer-function approach takes any fixed doubly coprime fractions, while the state-space approach parameterizes all such representations and those selected then obviate the need for stable projections. abstract (cze) Úloha řízení H2 spočívá ve stabilizaci regulačního obvodu a minimalizaci normy H2 jeho přenosu. Existuje několik přístupů k řešení této úlohy. Pro systémy popsané stavovými rovnicemi lze optimální regulátor získat řešením dvou algebraických Riccatiových rovnic. Pro systémy popsané přenosem pak využíváme stabilních projekcí. Článek přináší srovnání těchto přístupů. Je známo, že spektrální faktorizace je ekvivalentní řešení algebraické Riccatiovy rovnice. Proč ale stabilní projekce nejsou ve stavovém přístupu potřeba? Rozdíl mezi oběma přístupy vyplývá z rozdílné konstrukce stabilních ryzích zlomků, které jsou použity k popisu systému. Přenosový přístup je založen na pevně vybraných zlomcích, zatímco stavový přístup využívá parametrizaci všech takových zlomků a jejich vhodným výběrem jsou eliminovány stabilní projekce. reportyear 2009 RIV BC mrcbC52 4 O 4o 20231122133752.9 permalink http://hdl.handle.net/11104/0167458 mrcbT16-f 0.457 mrcbT16-g 0.033 mrcbT16-h >10.0 mrcbT16-i 0.0012 mrcbT16-j 0.202 mrcbT16-k 375 mrcbT16-l 60 mrcbT16-q 21 mrcbT16-s 0.616 mrcbT16-y 17.66 mrcbT16-x 0.43 arlyear 2008 mrcbTft \nSoubory v repozitáři: 0317950.pdf mrcbU34 000257668000005 WOS mrcbU56 textový dokument 223 kB mrcbU63 cav_un_epca*0297163 Kybernetika 0023-5954 Roč. 44 č. 3 2008 328 335 Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.