| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0326363 |
| utime |
20240111140721.7 |
| mtime |
20090626235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Finite difference solution of discrete-time regulator equation and its application to digital output regulation problem |
| specification |
| page_count |
6 s. |
| media_type |
DVD Rom |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0326362 |
| ISBN |
978-1-4244-4524-0 |
| title
|
Proceedings of the 2009 American Control Conference |
| page_num |
5333-5338 |
| publisher |
| place |
Saint Louis |
| name |
IEEE |
| year |
2009 |
|
|
| title
(cze) |
Řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu |
| keyword |
solution of the regulator equation |
| keyword |
nonlinear output regulation |
| keyword |
feedback |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0216347 |
| name1 |
Rehák |
| name2 |
Branislav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
| source_type |
textový dokument |
| source_size |
542 kB |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
GP102/07/P413 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0228875 |
|
| project |
| project_id |
GA102/08/0186 |
| agency |
GA ČR |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0239127 |
|
| project |
| project_id |
LA09027 |
| agency |
GA MŠk |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0253178 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
A method for the solution of the regulator equation for the discrete-time nonlinear output regulation problem is presented. This method is based on solution of the regulator equation by finite differences. Moreover, the algebraic condition guaranteeing zero tracking error is replaced by an error functional whose value decreases to zero in an iterative process. The conditions guaranteeing convergence are shown together with some important details for implementation of the scheme. The method is verified on an example. |
| abstract
(cze) |
Článek je věnován řešení regulační rovnice v diskrétním čase pomocí metody konečných rozdílů a její využití k digitální regulaci výstupu. Regulační rovnice je funkcionální rovnicí, její řešení lze pak využít pro návrh digitálního řízení regulovaného výstupu. Výsledky jsou podrobně a názorně předvedeny na aplikačním příkladě gyroskopické plošiny. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0252006 |
| name |
American Control Conference 2009 |
| place |
Saint Louis |
| dates |
10.06.2009-12.06.2009 |
| country |
US |
|
| reportyear |
2010 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0173488 |
| arlyear |
2009 |
| mrcbU56 |
textový dokument 542 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0326362 Proceedings of the 2009 American Control Conference 978-1-4244-4524-0 5333 5338 Saint Louis IEEE 2009 |
|