| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0326477 |
| utime |
20240111140721.8 |
| mtime |
20090626235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Nonlinear techniques for the Acrobot tracking with application to robot walking |
| specification |
| page_count |
2 s. |
| media_type |
DVD ROM |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0326476 |
| title
|
4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide |
| page_num |
1-2 |
| publisher |
| place |
Nantes |
| name |
CNRS nantes |
| year |
2009 |
|
|
| title
(cze) |
Nelineární metody sledování referenční trajektorie aplikované na chůzi acrobota |
| keyword |
walking robots |
| keyword |
nonlinear system, |
| keyword |
underactuated system |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0252057 |
| name1 |
Anderle |
| name2 |
Milan |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
| source_type |
textový soubor |
| source_size |
315 kB |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
MEB020906 |
| agency |
GA MŠk |
| country |
CZ |
| ARLID |
cav_un_auth*0253179 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
It aims to compare the performance of various techniques fo the stabilization of the error dynamics of the Acrobot's walking like reference trajectory. |
| abstract
(cze) |
Cílem prezentace je porovnat různé způsoby stabilizace chybové dynamiky chůze akrobota podél referenční trajektorie. Plánování referenční trajektorie a zpětnovazební sledování referenční trajetorie je založeno na částečné přesné zpětnovazební linearizaci modelu acrobota. Takový přesný způsob transformace vede k téměř lineárnímu systému, kde chybová dynamika podél trajektorie, která má být sledována, je 4 rozměrný lineární časově proměnný systém mající pouze 3 časově proměnné vstupy. Ostatní jsou buď nulové nebo rovny jedné. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0252058 |
| name |
Journées Nationales de la Robotique Humanoide (JNRH '09) |
| place |
Nantes |
| dates |
05.06.2009-06.06.2009 |
| country |
FR |
|
| reportyear |
2010 |
| RIV |
BC |
| num_of_auth |
2 |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0173572 |
| arlyear |
2009 |
| mrcbU56 |
textový soubor 315 kB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0326476 4emes Journées Nationales de la Robotique Humanoide 1 2 Four national days of humanoid robot Nantes CNRS nantes 2009 |
|