bibtype	J - Journal Article
ARLID	0326913
utime	20240903170619.6
mtime	20090715235959.9
WOS	000267932600005
title (primary) (eng)	A comparison of two Fem-based methods for the solution of the nonlinear output regulation problem
specification	page_count 17 s. media_type sever UTIA
serial	ARLID cav_un_epca*0297163 ISSN 0023-5954 title Kybernetika volume_id 45 volume 3 (2009) page_num 427-444 publisher name Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
title (cze)	Porovnání dvou metod pro řešení problému nelineární regulace výstupu, které jsou založené na konečných prvcích
keyword	nonlinear output regulation
keyword	singularly perturbed equation
keyword	byroscope
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0216347 name1 Rehák name2 Branislav institution UTIA-B full_dept Department of Control Theory fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author	ARLID cav_un_auth*0101074 name1 Čelikovský name2 Sergej institution UTIA-B full_dept Department of Control Theory fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
author	ARLID cav_un_auth*0213231 name1 Ruiz-León name2 J. country MX
author	ARLID cav_un_auth*0213230 name1 Orozco-Mora name2 J. country MX
source	source_type textový dokument source_size 730 kB
cas_special	project project_id GP102/07/P413 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0228875 project project_id GA102/08/0186 agency GA ČR country CZ ARLID cav_un_auth*0239127 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) The regulator equation is the fundamental equation whose solution must be found in order to solve the output regulation problem. It is a system of first-order partial differential equations (PDE) combined with an algebraic equation. The classical approach to its solution is to use the Taylor series with undetermined coe±cients. In this contribution, another path is followed: the equation is solved using the finite-element method which is, nevertheless, suitable to solve PDE part only. This paper presents two methods to handle the algebraic condition: the first one is based on iterative minimization of a cost functional defined as the integral of the square of the algebraic expression to be equal to zero. abstract (cze) Rovnice regulátoru je základní rovnice pro úlohu regulace výstupu. Tato rovnice je systémem parciálních diferenciálních rovnic (PDE) prvního řádu kombinovaných s algebraickou podmínkou. Klasický přístup k jejímu řešení je použití Taylorových řad s neurčitými koeficienty. V našem příspěvku sledujeme odlišnou cestu: rovnice je řešena pomocí metody konečných prvků. Ta je nicméně použitelná pouze pro řešení části obsahující PDE. Tento článek představuje dvě metody pro práci s algebraickou podmínkou: jedna je založena na iterativní minimalizaci cenového funkcionálu, který je definován jako integrál druhé mocniny algebraického výrazu, jenž se má rovnat nule. Druhá metoda je založena na převedení algebraicko-diferenciální rovnice na systém singulárně perturbovaných parciálních diferenciálních rovnic. Obě metody jsou porovnány a jsou prezentovány výsledky simulací včetně on-line implementace řízení některých prakticky motivovaných laboratorních modelů. reportyear 2010 RIV BC num_of_auth 4 mrcbC52 4 O 4o 20231122133822.0 permalink http://hdl.handle.net/11104/0173851 mrcbT16-f 0.656 mrcbT16-g 0.055 mrcbT16-h 9.6 mrcbT16-i 0.00193 mrcbT16-j 0.34 mrcbT16-k 526 mrcbT16-l 55 mrcbT16-q 21 mrcbT16-s 0.500 mrcbT16-y 17.73 mrcbT16-x 0.57 arlyear 2009 mrcbTft \nSoubory v repozitáři: 0326913.pdf mrcbU34 000267932600005 WOS mrcbU56 textový dokument 730 kB mrcbU63 cav_un_epca*0297163 Kybernetika 0023-5954 Roč. 45 č. 3 2009 427 444 Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.