bibtype C - Conference Paper (international conference)
ARLID 0329086
utime 20240103192037.0
mtime 20090929235959.9
title (primary) (eng) Swapping based joint estimation of uniform state model
specification
page_count 4 s.
media_type CD-ROM
serial
ARLID cav_un_epca*0329033
ISBN 978-1-4244-2710-9
title 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing
page_num 169-172
publisher
place Cardiff
name Research Publishing Services
year 2009
title (cze) Měnící se sdružené odhadování pro rovnoměrný stavový model
keyword state model
keyword Bayesian learning
keyword uniform innovations
author (primary)
ARLID cav_un_auth*0101175
name1 Pavelková
name2 Lenka
institution UTIA-B
full_dept Department of Adaptive Systems
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source
url http://library.utia.cas.cz/separaty/2009/AS/pavlekova-swapping based joint estimation of uniform state model.pdf
cas_special
project
project_id 1M0572
agency GA MŠk
ARLID cav_un_auth*0001814
project
project_id 2C06001
agency GA MŠk
ARLID cav_un_auth*0217685
research CEZ:AV0Z10750506
abstract (eng) The paper presents an algorithm for the on-line joint parameter and state estimation of the state model whose innovations are uniformly distributed. This task is performed as the alternating subtasks of state filtration and parameter estimation. We use a Bayesian approach and evaluate a maximum a posteriori probability (MAP) estimates in discrete time instants.
abstract (cze) Ve článku je prezentován algoritmus pro sdružený odhad stavu a parametrů stavového modelu s rovnoměrně rozloženými inovacemi. Tato úloha je řešena jako střídavé přepínání mezi podúlohou odhadu stavu a podúlohou odhadu parametrů. Metoda je založena na bayesovském přístupu. Získáme MAP odhady v diskrétních časových okamžicích.
action
ARLID cav_un_auth*0253946
name IEEE Workshop on Statistical Signal Processing
place Cardiff
dates 31.08.2009-03.09.2009
country GB
reportyear 2010
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0175214
arlyear 2009
mrcbU63 cav_un_epca*0329033 2009 IEEE/SP 15th Workshop on Statistical Signal Processing 978-1-4244-2710-9 169 172 Cardiff Research Publishing Services 2009