| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0331091 |
| utime |
20240111140727.6 |
| mtime |
20091029235959.9 |
| title
(primary) (jpn) |
Hisenkei Syutsuryoku Regyuresyon Mondai niokeru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou |
| specification |
| page_count |
8 s. |
| media_type |
www |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0292290 |
| ISSN |
0453-4654 |
| title
|
Society of Instrument and Control Engineers. Transactions |
| volume_id |
45 |
| volume |
9 (2009) |
| page_num |
451-458 |
|
| title
(eng) |
Analytical Approximation Method for the Center Manifold in the Nonlinear Output Regulation Problem |
| title
(cze) |
Analytická metoda aproximace centrální variety v problému nelinární regulace výstupu |
| keyword |
nonlinear output regulation |
| keyword |
regulator equation |
| keyword |
center manifold |
| keyword |
approximation method |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0245706 |
| name1 |
Suzuki |
| name2 |
H. |
| country |
JP |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0014579 |
| name1 |
Sakamoto |
| name2 |
N. |
| country |
JP |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101074 |
| name1 |
Čelikovský |
| name2 |
Sergej |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
| source_type |
pdf |
| source_size |
498Kb |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
LA09026 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0253177 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(jpn) |
Honronbun deha Chikuji Kinji niyoru Cyushin Tayoutai no Kinjikaihou wo Teian shi, Touritsushinshi no Rei wo mochiite sono Yukousei wo shimesu. |
| abstract
(eng) |
The present paper proposes a successive approximation method for obtaining center manifolds and shows its effectiveness by applying it for an inverted pendulum example. |
| abstract
(cze) |
Článek prezentuje novou metodu pro aproximaci centrální variety vznikající při řešení problému nelineární regulace výstupu. Metoda je založená na analyticko-symbolickém výpočtu opakovaných iterací. Centrální varieta je popsána funkcí, která je klíčovou součástí regulátoru zajišťujícího regulaci výstupu nelineárního systému. Metoda je úspěšně simulačně ověřena na regulaci pohybu mechanického systému - nestabilního kyvadla na vozíku s řízeným pohonem. |
| reportyear |
2010 |
| RIV |
BC |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0176712 |
| arlyear |
2009 |
| mrcbU56 |
pdf 498Kb |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0292290 Society of Instrument and Control Engineers. Transactions 0453-4654 Roč. 45 č. 9 2009 451 458 |
|