bibtype |
J -
Journal Article
|
ARLID |
0332695 |
utime |
20240111140729.1 |
mtime |
20091202235959.9 |
title
(primary) (eng) |
Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications |
specification |
page_count |
6 s. |
media_type |
www |
|
serial |
ARLID |
cav_un_epca*0089613 |
ISSN |
1336-5010 |
title
|
AT&P Journal plus |
part_title |
Riadenie procesov / Process Control |
volume_id |
9 |
volume |
2 (2009) |
page_num |
19-24 |
|
title
(cze) |
Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace |
keyword |
adaptive control |
keyword |
state-space realization |
keyword |
mechatronic applications |
author
(primary) |
ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
name1 |
Belda |
name2 |
Květoslav |
institution |
UTIA-B |
full_dept |
Department of Adaptive Systems |
fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
source |
|
cas_special |
research |
CEZ:AV0Z10750506 |
abstract
(eng) |
Mechatronic applications are integral part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control.This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling machines. |
abstract
(cze) |
Mechatronické aplikace jsou integralní částí výrobních strojů a průmyslových robotů. Klíčovou otázkou je návrh jejich vhodného řízení, které by mělo zajistit bezpečné akční zásahy i přes náhlé změny pracovních podmínek. Článek prezentuje specifickou pravděpodobnostní interpretaci lineárně kvadratického řízení. Tato interpretace pracuje s ucelenou informací na chování systému a dává fyzikální význam pro dolaďování řídicích parametrů. Principy plně pravděpodobnostního návrhu s důrazem na průběžné laďení jsou demonstrovány na fyzikálním modelu převodového mechatronického systému ve válcovacích strojích. |
reportyear |
2010 |
RIV |
BC |
permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0177867 |
arlyear |
2009 |
mrcbU56 |
pdf |
mrcbU63 |
cav_un_epca*0089613 AT&P Journal plus Riadenie procesov / Process Control 1336-5010 Roč. 9 č. 2 2009 19 24 |
|