bibtype J - Journal Article
ARLID 0332695
utime 20240111140729.1
mtime 20091202235959.9
title (primary) (eng) Probabilistically Tuned LQ Control for Mechatronic Applications
specification
page_count 6 s.
media_type www
serial
ARLID cav_un_epca*0089613
ISSN 1336-5010
title AT&P Journal plus
part_title Riadenie procesov / Process Control
volume_id 9
volume 2 (2009)
page_num 19-24
title (cze) Pravděpodobnostně laděné LQ řízení pro mechatronické aplikace
keyword adaptive control
keyword state-space realization
keyword mechatronic applications
author (primary)
ARLID cav_un_auth*0101064
name1 Belda
name2 Květoslav
institution UTIA-B
full_dept Department of Adaptive Systems
fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
source
source_type pdf
url http://library.utia.cas.cz/separaty/historie/belda-0332695.pdf
cas_special
research CEZ:AV0Z10750506
abstract (eng) Mechatronic applications are integral part of production machines and industrial robots. The key task is a design of their suitable control, which should ensure safe control actions in spite of sudden changes of working conditions. The paper presents specific probabilistic interpretation of well-known Linear Quadratic control.This interpretation employs complex information on system behavior and gives physical meaning for fine-tuning of control parameters. The principles of fully probabilistic design with emphasis on on-line tuning are demonstrated on physical model of gearbox mechatronic system representing flexible mechanism occurring in rolling machines.
abstract (cze) Mechatronické aplikace jsou integralní částí výrobních strojů a průmyslových robotů. Klíčovou otázkou je návrh jejich vhodného řízení, které by mělo zajistit bezpečné akční zásahy i přes náhlé změny pracovních podmínek. Článek prezentuje specifickou pravděpodobnostní interpretaci lineárně kvadratického řízení. Tato interpretace pracuje s ucelenou informací na chování systému a dává fyzikální význam pro dolaďování řídicích parametrů. Principy plně pravděpodobnostního návrhu s důrazem na průběžné laďení jsou demonstrovány na fyzikálním modelu převodového mechatronického systému ve válcovacích strojích.
reportyear 2010
RIV BC
permalink http://hdl.handle.net/11104/0177867
arlyear 2009
mrcbU56 pdf
mrcbU63 cav_un_epca*0089613 AT&P Journal plus Riadenie procesov / Process Control 1336-5010 Roč. 9 č. 2 2009 19 24