| bibtype |
A -
Abstract
|
| ARLID |
0334170 |
| utime |
20240111140730.9 |
| mtime |
20100106235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Fully Probabilistic Design: Promises and Prospects |
| specification |
| page_count |
1 s. |
| media_type |
www |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0334169 |
| title
|
NIPS 09, Minisymposia and Workshps |
| page_num |
102-102 |
| publisher |
| place |
Vancouver |
| name |
NIPS Foundation |
| year |
2009 |
|
|
| title
(cze) |
Plně pravděpodobnostní návrh: přísliby a výhledy |
| keyword |
decision making |
| keyword |
cooperation |
| keyword |
knowledge and aim sharing |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101124 |
| name1 |
Kárný |
| name2 |
Miroslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101092 |
| name1 |
Guy |
| name2 |
Tatiana Valentine |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/08/0567 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0239566 |
|
| project |
| project_id |
2C06001 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0217685 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The Fully Probabilistic Design (FPD) suggests a probabilistic description of the closed control loop behaviour as well as of the desired closed-loop behaviour. The optimal control strategy is selected as the minimiser of the Kullback-Leibler divergence of these distributions. The approach yields: (i) an explicit minimiser with the evaluation reduced to a conceptually feasible solution of integral equations; (ii) a randomised optimal strategy; (iii) a proper subset of FPDs formed via standard Bayesian designs; (iv) description of uncertain knowledge, multiple control goals, and optimisation constraints by the common probabilistic language. |
| abstract
(cze) |
Plně pravděpodobnostní návrh (PPN) užívá pravděpodobnostní popis jak reálného chování uzavřené řídící smyčky, tak chování žádaného. PPN vybírá optimální strategii jako tu, která minimalizuje Kullback-Leiblerovu divergenci obou rozložení. Toto pojetí vede na: (i) explicitní řešení, pro jehož vyčíslení je třeba vyřešit výpočetně zvládnutelné integrální rovnice; (ii) znáhodněnou rozhodovací strategii; (iii) bayesovské návrhy tvořící vlastní podmnožinu PPN; (iv) popis neurčité znalosti, vícerozměrových cílů řízení i omezení návrhu pomocí jednotného pravděpodobnostního jazyka. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0257410 |
| name |
Neural information processing systems, NIPS 2009 |
| place |
Vancouver |
| dates |
07.12.2009-12.12.2009 |
| country |
CA |
|
| reportyear |
2010 |
| RIV |
BB |
| mrcbC52 |
4 O 4o 20231122133857.9 |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0178980 |
| arlyear |
2009 |
| mrcbTft |
\nSoubory v repozitáři: 0334170.pdf |
| mrcbU56 |
pdf 2MB |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0334169 NIPS 09, Minisymposia and Workshps 102 102 NIPS 09, Minisymposia and Workshps Vancouver NIPS Foundation 2009 |
|