bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0410412
utime	20240103182212.4
mtime	20060210235959.9
ISBN	80-7194-271-5
title (primary) (cze)	Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení
publisher	place Pardubice name University of Pardubice pub_time 2000
specification	page_count 9 s.
serial	title Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000 page_num 28-36
title (eng)	Tuning of MIMO LQ adaptive controller
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101070 name1 Böhm name2 Josef institution UTIA-B fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
cas_special	project project_id GA102/99/1292 agency GA ČR ARLID cav_un_auth*0004437 research AV0Z1075907 abstract (cze) Adaptivní LQ řízení pro soustavy s více vstupy a výstupy (MIMO) lze získat snadno jako modifikaci verze pro soustavy s jedním vstupem a výstupem. Diskutuje se volba penalizací tak, aby byly splněny některé uživatelské požadavky. abstract (eng) The paper deals with the adaptive multivariate controllers based on parameter estimation of a regression model and controller synthesis based on the minimization of a quadratic criterion. It discusses the posibilities to choose penalties in such a way that certain user requirements are satisfied. action ARLID cav_un_auth*0212657 name Process Control 2000. ŘÍP 2000 /4./ place Kouty nad Desnou country CZ dates 11.06.2000-14.06.2000 RIV BC department AS permalink http://hdl.handle.net/11104/0130501 ID_orig UTIA-B 20000128 arlyear 2000 mrcbU10 2000 mrcbU10 Pardubice University of Pardubice mrcbU12 80-7194-271-5 mrcbU63 Proceedings of the 4th International Scientific-Technical Conference. Process Control 2000. ŘÍP 2000 28 36