| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0411043 |
| utime |
20240103182257.7 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (cze) |
Automatizace návrhu adaptivního regulátoru |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0290489 |
| ISSN |
0005-125X |
| title
|
Automatizace |
| volume_id |
46 |
| volume |
2 (2003) |
| page_num |
84-89 |
|
| title
(eng) |
Automatic Design of an Adaptive Regulator |
| keyword |
automation |
| keyword |
adaptive control |
| keyword |
control design |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101124 |
| name1 |
Kárný |
| name2 |
Miroslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101072 |
| name1 |
Bůcha |
| name2 |
Jindřich |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101126 |
| name1 |
Khailova |
| name2 |
Natalia |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101168 |
| name1 |
Nedoma |
| name2 |
Petr |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
IBS1075102 |
| agency |
GA AV ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0014060 |
|
| research |
CEZ:AV0Z1075907 |
| abstract
(cze) |
Článek se věnuje automatizaci návrhu adaptivních regulátorů založených na moderní teorii řízení. Tento návrh je založen na průběžném odhadování lineárních gaussovských modelů a následné optimalizaci kvadratického kriteria. Při návrhu se berou v úvahu cíle řízení, omezení zadaná uživatelem a apriorní informace. Výsledkem návrhu je plně nastavený adaptivní regulátor v naprogramovaný jazyku C. |
| abstract
(eng) |
The paper deals with automation of the design of adaptive regulators, based on modern control theory. It represents the original system DESIGNER which automatically designs adaptive regulators on the basic of current estimation of linear Gaussian models and the subsequent optimization of quadratic criterion (LQG). The automatic design takes into account aims of the control, restrictions imposed by the user and utilizes prior measurements on the controlled system as well as the expert knowledge at disposal. |
| RIV |
BB |
| department |
AS |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131130 |
| ID_orig |
UTIA-B 20030030 |
| arlyear |
2003 |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0290489 Automatizace 0005-125X Roč. 46 č. 2 2003 84 89 |
|