| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0411332 |
| utime |
20240103182319.3 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
LMI optimization for fixed-order H_infty controller design |
| specification |
| page_count |
13 s. |
| page_num |
312 |
|
| serial |
| ISSN |
0170-8643 |
| title
|
Positive Polynomials in Control |
| volume_id |
312 |
|
| title
(cze) |
LMI optimalizace pro návrh H_infty regulátoru s pevným řádem |
| keyword |
stabilizing |
| keyword |
LMI optimization |
| keyword |
control design |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101104 |
| name1 |
Henrion |
| name2 |
Didier |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0709 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004118 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
A general H_infty controller design technique is proposed for scalar linear systems, based on properties of positive polynomal matrices. The order of the controller is fixed from the outset, independently of the order of the plant and weighting functions. A sufficient LMI condition is used to overcome nonconvexity of the original design problem. |
| abstract
(cze) |
Ukázána je metoda návrhu obecného H_infty regulátoru pro skalární lineární systémy založená na vlastnostech pozitívních polynomiálních matic. Řád regulátoru je pevný od záčátku, nezávisle na řádu soustavy a váhových funkcí. Postačující LMI podmínka je použita k překonání nekonvexnosti původního problému. |
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
TŘ |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131414 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050061 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU63 |
Positive Polynomials in Control 0170-8643 Roč. 312 - 2005 s.73 85 |
|