| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0411338 |
| utime |
20240111140636.4 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Predictive control applied to planar parallel robots |
| publisher |
| place |
Prague |
| name |
IFAC |
| pub_time |
2005 |
|
| specification |
| page_count |
7 s. |
| media_type |
DVD-ROM |
|
| serial |
| title
|
Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| page_num |
1-6 |
| editor |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Prediktivní řízení aplikované na rovinné paralelní roboty |
| keyword |
predictive control |
| keyword |
redundant manipulators |
| keyword |
state-space realization |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0021075 |
| name1 |
Valášek |
| name2 |
M. |
| country |
CZ |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The design of suitable control is essential part of application of parallel robots. Together with appropriate control, the parallel robots are promising way to improve accuracy and speed of machine tools in industry. This paper deals with the design and results of one control approach represented by predictive control in absolute formulation. It explains exact linearization of used, initially nonlinear models, which are transformed to discrete space form. Control algorithm is derived in square-root form. |
| abstract
(cze) |
Návrh vhodného řízení je základem pro nasazování paralelních robotů. Společně s příslušným řízením jsou paralelní roboty slibnou cestou ke zlepšení přesnosti a rychlosti průmyslových obráběcích strojů. Tento článek pojednává o návrhu a výsledcích jednoho řídicího přístupu reprezentovaného prediktivním řízením v plných hodnotách. Je zde vysvětlen algoritmus diferenční linearizace použitých, prvotně nelineárních modelů, které jsou převedeny do diskrétní stavové formy. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0213202 |
| name |
IFAC World Congress /16./ |
| place |
Prague |
| country |
CZ |
| dates |
03.07.2005-08.07.2005 |
|
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
AS |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131420 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050067 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU10 |
2005 |
| mrcbU10 |
Prague IFAC |
| mrcbU56 |
383 kB |
| mrcbU63 |
Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control 1 6 |
| mrcbU67 |
Horáček P. 340 |
| mrcbU67 |
Šimandl M. 340 |
| mrcbU67 |
Zítek P. 340 |
|