bibtype	C - Conference Paper (international conference)
ARLID	0411341
utime	20240103182320.0
mtime	20060210235959.9
title (primary) (eng)	Complexity-reduced guaranteed cost control design for delayed uncertain symmetrically connected systems
specification	page_count 6 s.
serial	title Proceedings of the 2005 American Control Conference page_num 2590-2595 ISBN 0-7803-9098-9 publisher place Piscataway name IEEE year 2005
title (cze)	Návrh řízení s redukovanou složitostí garantující náklady pro neurčité symetricky propojené systémy se zpožděním
keyword	large scale systems
keyword	guaranteed cost control
keyword	reduced-order models
author (primary)	ARLID cav_un_auth*0101062 name1 Bakule name2 Lubomír institution UTIA-B full_dept Department of Adaptive Systems fullinstit Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i.
COSATI	09I
cas_special	project project_id 1P04LA209 agency GA MŠk ARLID cav_un_auth*0001815 project project_id IAA2075304 agency GA AV ČR ARLID cav_un_auth*0001802 research CEZ:AV0Z10750506 abstract (eng) Complexity reduced guaranteed cost control design problem is considered for a class of nonlinear but nominally linear symmetrically connected norm-bounded uncertain state-delayed systems. A reduced-order guaranteed cost control problem is constructed first. Then dynamic output feedback controller is designed for such system using the LMI approach. It is proved that if these controllers are used as identical local controllers for the global systems, then the global controller is a guaranteed cost controller. abstract (cze) Je řešena úloha návrhu řízení s redukovanou složitostí garantující náklady pro třídu nelineárních avšak nominálně lineárních symetrických propojených systémů se stavovým zpožděním a neurčitostmi omezených normou. Nejprve je kontruována redukovaná úloha návrhu řízení garantujícího náklady. Pak je navržen dynamický regulátor výstupu pro tento redukovaný systém pomocí LMI metod. action ARLID cav_un_auth*0213192 name American Control Conference 2005 place Portland country US dates 08.06.2005-10.06.2005 RIV BC reportyear 2010 department AS permalink http://hdl.handle.net/11104/0131423 arlyear 2005 mrcbU63 Proceedings of the 2005 American Control Conference 0-7803-9098-9 2590 2595 Piscataway IEEE 2005