| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0411342 |
| utime |
20240111140636.4 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| ISBN |
80-227-2235-9 |
| title
(primary) (eng) |
Incremental state-space predictive controller with state space Kalman estimation |
| publisher |
| place |
Bratislava |
| name |
Slovak University of Technology |
| pub_time |
2005 |
|
| specification |
| page_count |
7 s. |
| media_type |
CD-ROM |
|
| serial |
| title
|
Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 |
| page_num |
1-6 |
|
| title
(cze) |
Přírůstkový stavový prediktivní regulátor s Kalmanovým odhadováním stavu |
| keyword |
state-space predictive algorithm |
| keyword |
steady-state error |
| keyword |
Kalman estimation |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101064 |
| name1 |
Belda |
| name2 |
Květoslav |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Adaptive Systems |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA101/03/0620 |
| ARLID |
cav_un_auth*0003705 |
|
| project |
| project_id |
GA102/05/0271 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0201880 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The paper deals with the incremental modification of generalised state-space Predictive algorithm with Kalman filter estimation. The main points of the derivation of this combination in square-root forms are outlined. The incremental modification can solve the question of steady-state errors. As a benchmark model for simulative tests, simple linear SISO system of second order was considered; furthermore, as an example of MIMO systems, one selected model of redundant parallel robots was used. |
| abstract
(cze) |
Článek se zabývá přírůstkovou modifikací zobecněného prediktivního algoritmu s odhadovaním pomocí Kalmanova filtru. Hlavní body odvození této kombinace jsou nastíněny v odmocninové formě. Přírůstková modifikace řeší otázku trvalé regulační odchylky. Jako representativní model pro simulační testy se uvažoval jednoduchý lineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem druhého řádu; a dále jako příklad vícerozměrových systémů se použil jeden vybraný model redundantních paralelních robotů. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0213205 |
| name |
Process Control 2005 /15./ |
| place |
Štrbské Pleso |
| country |
SK |
| dates |
07.06.2005-10.06.2005 |
|
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
AS |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131424 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050072 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU10 |
2005 |
| mrcbU10 |
Bratislava Slovak University of Technology |
| mrcbU12 |
80-227-2235-9 |
| mrcbU56 |
253 kB |
| mrcbU63 |
Proceedings of the 15th International Conference on Process Control 2005 1 6 |
|