| bibtype |
C -
Conference Paper (international conference)
|
| ARLID |
0411397 |
| utime |
20240111140636.5 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
The H_2 control problem for descriptor systems |
| publisher |
| place |
Prague |
| name |
IFAC |
| pub_time |
2005 |
|
| specification |
| page_count |
7 s. |
| media_type |
DVD-ROM |
|
| serial |
| title
|
Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control |
| page_num |
1-6 |
| editor |
|
| editor |
|
| editor |
|
|
| title
(cze) |
Problém řízení H_2 pro deskriptorové systémy |
| keyword |
descriptor systems |
| keyword |
linear systems |
| keyword |
optimal controllers |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0101144 |
| name1 |
Kučera |
| name2 |
Vladimír |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| source |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
1M0567 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0202350 |
|
| project |
| project_id |
LN00B096 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0027922 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
A solution of the H_2 control problem is presented for linear descriptor systems. The solution proceeds in two steps. Firstly, the set of all controllers that stabilize the control system is parametrized. The mathematical tool applied are doubly coprime, proper stable factorizations of rational matrices. The factors are expressed in terms of stabilizing descriptor feedback and output injection gains, which represent degrees of freedom that can be used in the subsequent optimization. |
| abstract
(cze) |
Předkládá se řešení problému řízení H_2 pro lineární deskriptorové systémy. Řešení se skládá ze dvou kroků. Nejprve je parametrizována množina všech regulátorů, které stabilizují systém řízení. Použitý matematický aparát se opírá o oboustranně nesoudělné, stabilní ryzí faktorizace racionálních matic. Faktory jsou ve tvaru zesílení stabilizující deskriptorové zpětné vazby a zesílení stabilizující výstupní injekce, což představuje stupně volnosti, které mohou být použity v další optimalizaci. |
| action |
| ARLID |
cav_un_auth*0213202 |
| name |
IFAC World Congress /16./ |
| place |
Prague |
| country |
CZ |
| dates |
03.07.2005-08.07.2005 |
|
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
TŘ |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131479 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050127 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU10 |
2005 |
| mrcbU10 |
Prague IFAC |
| mrcbU56 |
258 kB |
| mrcbU63 |
Preprints of the 16th World Congress of the International Federation of Automatic Control 1 6 |
| mrcbU67 |
Horáček P. 340 |
| mrcbU67 |
Šimandl M. 340 |
| mrcbU67 |
Zítek P. 340 |
|