| bibtype |
B -
Monography
|
| ARLID |
0411408 |
| utime |
20240103182325.3 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| ISBN |
1-85233-980-2 |
| title
(primary) (eng) |
Digital Self-tuning Controllers |
| publisher |
| place |
London |
| name |
Springer |
| pub_time |
2005 |
|
| specification |
|
| edition |
| name |
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. |
|
| title
(cze) |
Digitální samočinně se nastavující regulátory |
| keyword |
adaptive control |
| keyword |
identification |
| keyword |
algorithms |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0212425 |
| name1 |
Bobál |
| name2 |
V. |
| country |
CZ |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101070 |
| name1 |
Böhm |
| name2 |
Josef |
| institution |
UTIA-B |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0074277 |
| name1 |
Macháček |
| name2 |
J. |
| country |
CZ |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0212448 |
| name1 |
Fessl |
| name2 |
J. |
| country |
CZ |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0204 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004106 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
The context of self-tuning controllers is established in the opening three chapters. Chapter 4 discusses self-tuning PID controllers Algebraic methods used for adaptive controller design are in chapter 5. Chapter 6 is dedicated to controller synthesis based on LQ design. The final two chapters deal with Simulink simulation tools for gaining experience using the self-tuning controllers deviced and authors experience with some practical process applications. |
| abstract
(cze) |
Úvod do problematiky samočinně se nastavujících regulátorů je obsažen v prvních třech kapitolách knihy. Čtvrtá kapitola je věnována samočinně se nastavujícím regulátorům typu PID. Algebraické metody, používané v návrzích adaptivních regulátorů prezentovány jsou v kapitole 5. Kapitola 6. je věnována návrhu regulátoru metodikou LQ. Dvě závěrečné kapitoly se věnují toolboxům pro Simulink, které usnadňují získání zkušenosti se samočinně se nastavujícími regulátory a zkušenostmi autorů z některých aplikací. |
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
AS |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131490 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050138 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU10 |
2005 |
| mrcbU10 |
London Springer |
| mrcbU12 |
1-85233-980-2 |
|