| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0411511 |
| utime |
20240903170615.5 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Robust pole placement for second-order systems: an LMI approach |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0297163 |
| ISSN |
0023-5954 |
| title
|
Kybernetika |
| volume_id |
41 |
| volume |
1 (2005) |
| page_num |
1-14 |
| publisher |
| name |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
|
| title
(cze) |
Robustní umísťování pólů pro systémy druhého řádu: přístup LMI |
| keyword |
polynomial matrix |
| keyword |
second-order linear systems |
| keyword |
LMI |
| keyword |
pole placement |
| keyword |
robust control |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0015534 |
| name1 |
Henrion |
| name2 |
D. |
| country |
FR |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101204 |
| name1 |
Šebek |
| name2 |
Michael |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101144 |
| name1 |
Kučera |
| name2 |
Vladimír |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
GA102/02/0709 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0004118 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
Based on recently developed sufficient conditions for stability of polynomial matrices, an LMI technique is described to perform robust pole placement by proportional-derivative feedback on second-order linear systems affected by polytopic or norm-bounded uncertainty. As illustrated by several numerical examples, at the core of the approach is the choice of a nominal, or central quadratic polynomial matrix. |
| abstract
(cze) |
Práce vychází z nedávno odvozených postačujících podmínek stability polynomiálních matic. Je zde popsána LMI technika robustního umísťování pólů pomocí proporcionálně-derivační zpětné vazby na lineární systémy druhého řádu s polytopickou nebo v normě omezenou neurčitostí. Metoda je ilustrována na několika numerických příkladech. Klíčovým krokem tohoto přístupu je volba nominální nebo centrálně kvadratické polynomiální matice. |
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
TŘ |
| mrcbC52 |
4 O 4o 20231122133528.6 |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131591 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050241 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbTft |
\nSoubory v repozitáři: 0411511.pdf |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0297163 Kybernetika 0023-5954 Roč. 41 č. 1 2005 1 14 Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|