| bibtype |
J -
Journal Article
|
| ARLID |
0411512 |
| utime |
20240103182333.3 |
| mtime |
20060210235959.9 |
| title
(primary) (eng) |
Control of linear systems subject to time-domain constraints with polynomial pole placement and LMIs |
| specification |
|
| serial |
| ARLID |
cav_un_epca*0256721 |
| ISSN |
0018-9286 |
| title
|
IEEE Transactions on Automatic Control |
| volume_id |
50 |
| volume |
9 (2005) |
| page_num |
1360-1364 |
| publisher |
| name |
Institute of Electrical and Electronics Engineers |
|
|
| title
(cze) |
Řízení lineárních systémů s omezeními v časové oblasti pomocí polynomiálního umístění pólů a LMI |
| keyword |
linear matrix inequality (LMI) |
| keyword |
linear systems |
| keyword |
pole placement |
| keyword |
polynomials |
| keyword |
time-domain constraints |
| author
(primary) |
| ARLID |
cav_un_auth*0015534 |
| name1 |
Henrion |
| name2 |
D. |
| country |
FR |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0021093 |
| name1 |
Tarbouriech |
| name2 |
S. |
| country |
FR |
|
| author
|
| ARLID |
cav_un_auth*0101144 |
| name1 |
Kučera |
| name2 |
Vladimír |
| institution |
UTIA-B |
| full_dept |
Department of Control Theory |
| fullinstit |
Ústav teorie informace a automatizace AV ČR, v. v. i. |
|
| COSATI |
09I |
| cas_special |
| project |
| project_id |
1M0567 |
| agency |
GA MŠk |
| ARLID |
cav_un_auth*0202350 |
|
| project |
| project_id |
GA102/05/0011 |
| agency |
GA ČR |
| ARLID |
cav_un_auth*0213187 |
|
| research |
CEZ:AV0Z10750506 |
| abstract
(eng) |
This note focuses on the control of continuous-time linear systems subject to time-domain constraints (input amplitude limitation, outputs overshoot)on closed-loop signals. Using recent results on positive polynomials, it is shown that finding a Youla-Kučera polynomial parameter of fixed degree (hence, a controller of fixed order) such that time-domain constraints are satisfied ammounts to solving a convex linear matrix inequality (LMI)optimization problem. |
| abstract
(cze) |
Tento příspěvek se zaměřuje na řízení lineárních systémů ve spojitém čase s omezeními na zpětnovazební signály v časové oblasti (omezení amplitudy vstupu, překývnutí výstupu). S použitím posledních výsledků o pozitivních polynomech je ukázáno, že nalezení Youla-Kučerova polynomiálního parametru pevného stupně (a tedy regulátoru pevného řádu), který zajistí požadovaná omezení, je možné provést řešením optimalizačního problému s konvexními lineárními maticovými nerovnostmi (LMI). |
| RIV |
BC |
| reportyear |
2006 |
| department |
TŘ |
| permalink |
http://hdl.handle.net/11104/0131592 |
| ID_orig |
UTIA-B 20050242 |
| arlyear |
2005 |
| mrcbU63 |
cav_un_epca*0256721 IEEE Transactions on Automatic Control 0018-9286 1558-2523 Roč. 50 č. 9 2005 1360 1364 Institute of Electrical and Electronics Engineers |
|